SICK編碼器有什么作用資有哪些
    SICK編碼器的核心部件為有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線,。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
    SICK編碼器的輸出信號有正弦波,，方波(TTL對稱差分驅(qū)動(dòng),、HTL推挽式)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式等多種形式。
    SICK編碼器的是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,，性高。
    SICK編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位,，無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息等問題,。這些問題如選用型編碼器可以解決。
    SICK編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,，每圈刻線依次為2線,、4線,、8線、16線……,。這樣,，在編碼器的每個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位型編碼器,。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定,，它不受停電、干擾的影響,。由于值編碼器的每個(gè)位置是的,，無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。
    SICK編碼器的信號輸出：值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送體型輸出等,。
    單圈低位數(shù)的編碼器般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號般不用并行信號(并行信號連接線多,，易錯(cuò)碼易損壞),，般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(SSI),；總線型常用的是ProfiBus－DP型,，其他的還有CANopen、Modbus等,；智能變送體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出,，其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲,。
    ,、問：SICK編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？    應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
    1． 械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求,。    2． 分辨率,，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
    3．SICK編碼器出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E），集        電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
    二、問：請教如何使用增量編碼器,？
    1,，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之,。
    2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，般采用TTL 電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位,。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°,，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明,。
    3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
    4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖,。
    5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。
    三,、從接近開關(guān)、SICK編碼器的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用,。可是,，隨著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了：      信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置；      柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；     現(xiàn)場安裝的方便和安全,、長壽：拳頭大小的個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個(gè)μ 到幾十,、幾百米的距離,，n個(gè)工位，只要解決個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,，可以避免諸多接近開關(guān),、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題,。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗,，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長。    多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換算運(yùn)動(dòng)速度,，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。    經(jīng)濟(jì)化：對于多個(gè)控制工位,，只需個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝,、維護(hù),、損耗成本降低，使用壽命增長,，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。
    如上所述SICK編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合,。
    五,、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
    般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc,。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流,，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn),，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出,，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種,，需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3.  SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,，般信號電平是5V的,，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端,。
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,，般輸出帶反向信號的抗干擾要好些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線(共零)。
    SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小,，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10,、11,、01、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為脈沖,，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。