Panasonic伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中的8個(gè)環(huán)節(jié)您知道幾個(gè)?
    Panasonic伺服電機(jī)般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶,，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大些，如0.002mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為48000mm/min),。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
    Panasonic伺服電機(jī)單軸加速度：用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力,，單位是毫米/秒平方,。這個(gè)指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運(yùn)動(dòng)部分的,、進(jìn)給電機(jī)的扭矩,、阻力、切削負(fù)載等。這個(gè)值越大,，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間越小,，效率越高。通常,，對(duì)于步進(jìn)電機(jī),，該值在100 ~ 500之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),，可以設(shè)置在400 ~ 1200之間,。在設(shè)置過(guò)程中，開(kāi)始設(shè)置小點(diǎn),，運(yùn)行段時(shí)間，重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng),，注意觀察,，如果沒(méi)有異常情況，然后逐步增加,。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,，則降低該值，并留50%~100%的保險(xiǎn)余量,。
    Panasonic伺服電機(jī)起跳速度：該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率,。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速，能夠直接啟動(dòng)工作的zui高頻率,。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,，并且能避開(kāi)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了，就會(huì)造成悶車,，所以定要留有余量,。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，般包含起跳頻率參數(shù),。但是在機(jī)床裝配好后,，該值可能發(fā)生變化，般要下降,，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),。所以，該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,，再實(shí)際測(cè)量決定,。
    Panasonic伺服電機(jī)彎道加速度：用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位是毫米/秒平方,。它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的zui高速度,。這個(gè)值越大，機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的zui大允許速度越大。通常,，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床,，該值在400~1000之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),，可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間,。如果是重型機(jī)床，該值要小些,。在設(shè)置過(guò)程中,，開(kāi)始設(shè)置小點(diǎn)，運(yùn)行段時(shí)間,，重復(fù)做各種典型聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng),，注意觀察，如果沒(méi)有異常情況,，然后逐步增加,。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值,，并留50%~100%的保險(xiǎn)余量,。通常考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力,、機(jī)械裝配的摩擦,、機(jī)械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個(gè)軸的zui大速度,，對(duì)機(jī)床用戶實(shí)際使用時(shí)的三個(gè)軸zui大速度予以限制,。
    Panasonic伺服電機(jī)測(cè)定有無(wú)丟脈沖。您可以用直觀的方法：用把在工件毛坯上點(diǎn)個(gè)點(diǎn),，把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn),，抬高Z軸，然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動(dòng),，比如空刀跑個(gè)典型的加工程序(包含三軸聯(lián)動(dòng)),，可在加工中暫停或停止,，然后回工件原點(diǎn),，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合,。如有偏差,，請(qǐng)檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)的類型，檢查端子板與驅(qū)動(dòng)器間接線是否有誤,。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,，按10,、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù),。
    Panasonic伺服電機(jī)校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配,。可以在機(jī)床的任意根軸上做個(gè)標(biāo)記,，在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn),，用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離,，用游標(biāo)卡尺測(cè)量實(shí)際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附,。
    Panasonic伺服電機(jī)根據(jù)三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置，設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù),。當(dāng)設(shè)置正確后,，可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”。單軸回,，如果運(yùn)動(dòng)方向正確則繼續(xù)回,，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)方向,，直所有軸都可回機(jī)械原點(diǎn)。