DELTA運(yùn)動控制器

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DELTA運(yùn)動控制器

伺服驅(qū)動器的工作原理及其控制方式

伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器,、伺服放大器,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

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相關(guān)區(qū)別

1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485,、光纖,、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一,。
　　2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
　　3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。

SM同步形伺服馬達(dá)

特長優(yōu)點(diǎn)：1. 免維護(hù),。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉(zhuǎn)矩特性佳,，定轉(zhuǎn)矩,。4. 停電時可發(fā)電剎車。5. 尺寸小,、重量輕,。6. 高效率。

缺點(diǎn)：1. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜,。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用,。3. 磁石有消磁的可能。

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伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成

整流部：通過整流部,，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源,。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號,，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形,，以驅(qū)動伺服電機(jī),。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片,，DSP,，能夠執(zhí)行位置、速度,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能,。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋,，具有通訊接口,。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，

逆變器采用新型電力電子半導(dǎo)體器件 目前,，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管　?。∕OSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等,。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，降低了運(yùn)行噪聲,。尤其值得一提的是，新型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊,，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules,，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離,、能耗制動,、過溫、過壓,、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中,。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口,。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計(jì),，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

RMC75E-MA1-AP2-AP2  DELTA控制器

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RMC75E-AA1-AP2   DELTA控制器

RMC151E-H3  

RMC150E-S9-U3-DI/O RMC75E-AA1  DELTA控制器

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RMC150E-S8-A4-DI/O RMC75E-MA1  DELTA控制器

RMC150E-S7-A7-DI/O RMC75E-MA2  DELTA控制器

RMC150E-S6-A1-DI/O RMC75E-QA1  DELTA控制器

RMC150E-S5-H1-DI/O RMC75E-QA2  DELTA控制器

RMC150E-S5-A3-DI/O 75E系列  DELTA控制器

RMC150E-S4-D1/0  DELTA控制器

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