DELTA  運動控制器

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伺服zhidao驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉,，它的功能細分的話有很多種,，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同,。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：
1,、參數(shù)分組化設置,、控制模式再線任意切換；
2,、控制電源交流輸入,、可設回置的寬電壓輸入；
3,、瞬間掉電快速停機保護功能,；
4、再生制動,、動態(tài)制動功能,；
5、值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,，低壓警告功能,；
6、調試軟件支持參數(shù)管理,、監(jiān)答控,、示波器功能

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DELTA伺服控制器閉環(huán)控制模式

帶有速度，加速度,，加加速度前饋控制的全功能PID 閉環(huán)控制,。不同運動方向不同的增益參數(shù)的設定，這個功能對流體控制尤其適用,。

位置控制

點到點運動

S-曲線運動

根據(jù)位置改變運動速度的功能

電子齒輪耦合

周期循環(huán)進行正余弦運動

樣條曲線插補, 連續(xù)凸輪曲線耦合

旋轉軸運動 (增量編程和值編程 )

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SSI 技術規(guī)格 SSI 接口

每個模塊軸數(shù)：兩軸

反饋輸入：兩路 RS-422 差壓信號, 150 Ω 輸入阻抗

時鐘信號輸出：兩路RS-422差壓信號

時鐘頻率：230kHz或921kHz用戶可選

電纜類型：雙絞,屏蔽,低電容通訊電纜

大電纜長度：取決于傳感器(大致在 300-600英尺)

ESD 靜電電壓保護：15kV靜電放電保護(ESD)

分辨率：取決于傳感器 (可達2μm或者0.00008英寸磁致伸縮傳感器)

位置檢測編碼：二進制碼或格雷碼

位置數(shù)據(jù)長度：8 to 31 位

驅動接口

模擬輸出：兩路?10V, 大5mA , 12-bit DAC 數(shù)模轉換

絕緣電壓：500 VAC

電流輸出附件：VC2124 電壓電流轉換模塊輸出可調范圍10mA to 200mA,，按10mA等級調正

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