TKK-03A 工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)）

TKK-03A 工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)）結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性,、*性,。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱,、變頻器掛箱,、單片機(jī)掛箱,、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱,、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置,。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn),，變頻器的認(rèn)識(shí),、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn),，觸摸屏的認(rèn)識(shí),、操作、應(yīng)用實(shí)訓(xùn),，單片機(jī)接口擴(kuò)展,、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示,、鍵盤控制,、定時(shí)器、打印機(jī)接口實(shí)訓(xùn)等,，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富,、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流,。

一,、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能,。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練,，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3,、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì),、設(shè)備選型、安裝調(diào)試,、操作模擬,。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用,，實(shí)訓(xùn)資源豐富,、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房,。
5,、安全性高,，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護(hù)功能,，確保設(shè)備和人身安全,。
二、技術(shù)性能
1,、輸入電壓：三相四線制～380V±10% 50Hz
2,、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃）
3,、裝置容量：＜1.5KVA
4,、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源,、信號(hào)源,、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板,。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源,、直流電源、信號(hào)源,、測(cè)試儀表,、安全保護(hù)等。具體功能如下：
1,、主控功能板
（1）三相四線電源輸入,，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作,。
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓,。
（3）三相四線電源輸出,，具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路,、過載,、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源,。
（4）裝有～220V輸出安全插座,，為外部?jī)x器提供安全工作電源。
2,、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源,、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié),，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能,，zui大電流2A,。
（2）提供±12V、+5V,、+24V直流穩(wěn)壓電源,，均有短路保護(hù)功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào),，分2mA,、20mA、500mA三檔,，具有輸出開路,，短路保護(hù)功能。
3,、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：輸出正弦波,、三角波、短形波,。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz,，分五個(gè)頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出,。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V,，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三級(jí)衰減：0db，20db,，40db,，具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz,，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),，桌面為防火、防水,、耐磨高密度板,，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方,。設(shè)有抽屜和元器件儲(chǔ)存柜,。
（三）實(shí)訓(xùn)組件
1、PLC實(shí)訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40mR主機(jī),，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入,，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊,，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入,，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等,。
2,、PLC實(shí)訓(xùn)模擬掛箱

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法,；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制,，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制,，掌握順序控制指令的編寫方法,。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法,。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制,，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對(duì)傳送帶啟停,、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向,、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法,。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制,，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制,，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法,。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制,，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法,。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力,。
9	SX9	加工中心	通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀,、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力,。
10	SX10	四層電梯	通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制,，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配,、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線,、編程,、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路,、步進(jìn)電機(jī),、刻度盤、指針等組成,；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī),、同步帶,、光電傳感器、導(dǎo)軌,、移動(dòng)塊等組成,。	通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向,、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè),、定位控制。
12	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線	通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間,、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間,、方式、先后順序的控制,，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力,。

3、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱
配置三菱FR-S540變頻器,，帶有RS485通訊及BOP操作面板,。
4、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱
（1）DP–-01 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（一）
LED點(diǎn)陣顯示模塊,、點(diǎn)陣式字符液晶顯示模塊,、8253定時(shí)計(jì)數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換,、D/A轉(zhuǎn)換,、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換,、串引EEPROM,、EEPROM、Flash Rom,、SRAM,、I2C總線接口
（2）DP–-02 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（二）
8251串引口擴(kuò)展、232總線串引接口,、單片機(jī)zui小應(yīng)用系統(tǒng)1,、單片機(jī)zui小應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出
（3）DP–-03 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（三）
ISD 1420語音控制,、IC卡讀寫接口,、實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷、UTYKJ接口,、RS232轉(zhuǎn)RS485接口
（4）DP–-04 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（四）
8279接口電路,、8255 I/O擴(kuò)展、8155 I/O擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊,、轉(zhuǎn)換接口,、MC14433、整列式鍵盤實(shí)驗(yàn)?zāi)K
（5）DP–-05 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（五）
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序示列,、溫度傳感器與溫度控制,、汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計(jì),、看門狗,。
（6）DP–-06 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口,、常用器件接口,、八位邏輯電平輸出、單項(xiàng)脈沖,、揚(yáng)聲器,、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤,。
（7）DP–-07 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（七）
主功能邏輯筆,、多功能密碼鎖、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),、微型打印機(jī)與單片機(jī)的接口
（8）DP–-08 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（八）
單片機(jī)與CPLD實(shí)驗(yàn)、sh51仿真器
5,、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱：
規(guī)格為5.7英寸,，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法,，掌握PLC之間的通信知識(shí),，并掌握復(fù)位、置位,、交替等功能鍵,、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法,。
6,、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃,、安裝,、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只,、熱繼電器2只,、斷路器1只、接線排20孔,。
7,、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng)
含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅,，道軌平整度好,，無應(yīng)力變形，同心度好,。
8,、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng),、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
9,、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線,，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能
（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
10,、交流電機(jī)一臺(tái)，380V Y/△
11,、實(shí)訓(xùn)模型
（1）挖土機(jī)實(shí)物模型一臺(tái)：集PLC技術(shù),、微機(jī)控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型,，又有生動(dòng)具體真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),。
（2）四驅(qū)機(jī)械手模型一臺(tái)：PLC控制機(jī)械手工作電源。