快速定量裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包括汽車出入門崗,、裝車控制的全流程無人化管理。汽車入門崗后的車輛確認(rèn),、運(yùn)銷系統(tǒng)對接,、車輛行進(jìn)無人指揮、裝車無人化控制,、裝車質(zhì)量檢測,、出門崗管理的全流程均實(shí)現(xiàn)無人化，并可以實(shí)現(xiàn)給煤機(jī),、閘板等倉下設(shè)備的自動(dòng)控制,。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全流程無人化裝車管理，真正實(shí)現(xiàn)“值守?zé)o人化,、車輛指揮無人化,、裝車操作無人化”的高質(zhì)量裝車。
快速定量裝車系統(tǒng)功能
1,、道閘控制及紅綠燈
道閘控制系統(tǒng)主要由道閘及紅外防砸單元組成,。進(jìn)口端道閘的主要作用是防止非計(jì)量車輛進(jìn)入,；出口端道閘主要作用是裝車完成后引導(dǎo)車輛離開。該系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)的輸入,、輸出接口,，利用電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)閘桿的升降,?？煞奖愕嘏c其它管理系統(tǒng)進(jìn)行有效的集成，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制和智能化管理,。
2,、車號識別
利用圖像技術(shù)，將工業(yè)相機(jī)拍攝的車頭圖片進(jìn)行處理計(jì)算,，找出車牌字符并記錄車號,。將信號給到裝車系統(tǒng)，代替人工操作,?？筛鶕?jù)車號匹配載重量、裝車煤種等信息,，避免錯(cuò)裝,、誤裝。
3,、車輛定位
車輛定位用于判斷車廂相對于溜槽口的位置,，是保證裝車不撒煤、不偏裝的重要檢測單元,。通過定位系統(tǒng)安裝在行車通道兩側(cè),，實(shí)時(shí)對汽車準(zhǔn)確定位。
4,、溜槽檢測與下料自動(dòng)控制
溜槽控制軟件,，通過與PLC實(shí)現(xiàn)連接，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制裝車設(shè)備,，包括液壓閘板和簸箕溜槽,。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車廂定位信息，判斷空車到位,。根據(jù)車型大小將溜槽下降開始放煤。當(dāng)放煤到一定高度后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉放料閘門,，提醒司機(jī)移車,，到位后再次停車，將溜槽下降開始放煤,。在裝車結(jié)束時(shí),，關(guān)閉閘門,、稱重給煤機(jī)，保證不撒煤,。利用溜槽定位檢測裝置可獲得溜槽高度的實(shí)時(shí)反饋,，確保控制的執(zhí)行到位,。
5,、電子指揮裝置
在倉前醒目位置設(shè)立LED大屏幕，顯示當(dāng)前車輛信息,、裝車數(shù)據(jù)以及“前進(jìn),、停車、倒車”等行車指令,，司機(jī)在裝車過程中可隨時(shí)觀看,，根據(jù)提示做出移動(dòng)動(dòng)作，代替人工指揮車輛,。司機(jī)可收到裝車影響,、事故報(bào)警等消息，代替人工傳話的功能,。
6,、物料自動(dòng)裝載料位檢測
利用激光雷達(dá)立體模型計(jì)算技術(shù)，來檢測車廂區(qū)域的物料堆型信息,。在車輛到達(dá)裝車位置,，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測裝車過程料位高度信息，當(dāng)車廂內(nèi)的煤量達(dá)到車廂擋板的上*,，通過電子指揮功能指揮車輛行進(jìn),，同時(shí)如果繼續(xù)裝車。如果達(dá)到車廂欄板的警戒值時(shí),，及時(shí)控制皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn),，確保裝車安全。
7,、視頻監(jiān)控
系統(tǒng)安裝高清防爆紅外監(jiān)控?cái)z像頭,，用于閘板卸料處、車廂裝載處,、出入通道等處進(jìn)行視頻監(jiān)控,；實(shí)現(xiàn)報(bào)警點(diǎn)視頻聯(lián)動(dòng)展示，報(bào)警后自動(dòng)推送當(dāng)路視頻,，在集控室/裝車站實(shí)現(xiàn)報(bào)警快速處理,。采用高性能NVR(數(shù)字網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī))，通過以太網(wǎng)交換機(jī)將前端相機(jī)接入系統(tǒng),，用于現(xiàn)場照片與錄像存儲,；通過NVR系統(tǒng)軟件,，在集控室、裝車站可以實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時(shí)圖像顯示,，確?，F(xiàn)場安全。
8,、軟件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一套無人裝車控制系統(tǒng),。包括下料自動(dòng)控制及智能報(bào)表系統(tǒng)。智能報(bào)表系統(tǒng)包括稱重計(jì)量模塊,、視頻監(jiān)控模塊,、權(quán)限管理模塊、報(bào)表查詢模塊,、數(shù)據(jù)打印模塊及數(shù)據(jù)庫管理模塊等,。智能裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對裝車過程中裝車量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、查詢,，直觀展現(xiàn)裝車效果,；對人員裝車情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，直觀展現(xiàn)員工工作質(zhì)量,。智能報(bào)表系統(tǒng)可以在集控室呈現(xiàn),，用于調(diào)度決策、指揮,。
員.png)
