快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)包括汽車出入門崗,、裝車控制的全流程無人化管理,。汽車入門崗后的車輛確認(rèn),、運銷系統(tǒng)對接,、車輛行進(jìn)無人指揮,、裝車無人化控制,、裝車質(zhì)量檢測,、出門崗管理的全流程均實現(xiàn)無人化,，并可以實現(xiàn)給煤機(jī),、閘板等倉下設(shè)備的自動控制。該系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人化裝車管理,，真正實現(xiàn)“值守?zé)o人化,、車輛指揮無人化、裝車操作無人化”的高質(zhì)量裝車,。
快速定量裝車系統(tǒng)功能
1,、道閘控制及紅綠燈
道閘控制系統(tǒng)主要由道閘及紅外防砸單元組成。進(jìn)口端道閘的主要作用是防止非計量車輛進(jìn)入,；出口端道閘主要作用是裝車完成后引導(dǎo)車輛離開,。該系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出接口,，利用電動機(jī)通過減速機(jī)構(gòu),、傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)閘桿的升降?？煞奖愕嘏c其它管理系統(tǒng)進(jìn)行有效的集成,，實現(xiàn)計算機(jī)遠(yuǎn)程控制和智能化管理。
2、車號識別
利用圖像技術(shù),，將工業(yè)相機(jī)拍攝的車頭圖片進(jìn)行處理計算,，找出車牌字符并記錄車號。將信號給到裝車系統(tǒng),，代替人工操作,。可根據(jù)車號匹配載重量,、裝車煤種等信息,，避免錯裝、誤裝,。
3,、車輛定位
車輛定位用于判斷車廂相對于溜槽口的位置，是保證裝車不撒煤,、不偏裝的重要檢測單元,。通過定位系統(tǒng)安裝在行車通道兩側(cè)，實時對汽車準(zhǔn)確定位,。
4,、溜槽檢測與下料自動控制
溜槽控制軟件，通過與PLC實現(xiàn)連接,，從而實現(xiàn)計算機(jī)控制裝車設(shè)備,，包括液壓閘板和簸箕溜槽。系統(tǒng)會根據(jù)車廂定位信息,，判斷空車到位,。根據(jù)車型大小將溜槽下降開始放煤。當(dāng)放煤到一定高度后系統(tǒng)自動關(guān)閉放料閘門,，提醒司機(jī)移車,，到位后再次停車，將溜槽下降開始放煤,。在裝車結(jié)束時,，關(guān)閉閘門、稱重給煤機(jī),，保證不撒煤,。利用溜槽定位檢測裝置可獲得溜槽高度的實時反饋，確?？刂频膱?zhí)行到位,。
5、電子指揮裝置
在倉前醒目位置設(shè)立LED大屏幕,，顯示當(dāng)前車輛信息,、裝車數(shù)據(jù)以及“前進(jìn),、停車、倒車”等行車指令,，司機(jī)在裝車過程中可隨時觀看,，根據(jù)提示做出移動動作，代替人工指揮車輛,。司機(jī)可收到裝車影響、事故報警等消息,，代替人工傳話的功能,。
6、物料自動裝載料位檢測
利用激光雷達(dá)立體模型計算技術(shù),，來檢測車廂區(qū)域的物料堆型信息,。在車輛到達(dá)裝車位置，激光雷達(dá)實時監(jiān)測裝車過程料位高度信息,，當(dāng)車廂內(nèi)的煤量達(dá)到車廂擋板的上*,，通過電子指揮功能指揮車輛行進(jìn)，同時如果繼續(xù)裝車,。如果達(dá)到車廂欄板的警戒值時,，及時控制皮帶停止運轉(zhuǎn)，確保裝車安全,。
7,、視頻監(jiān)控
系統(tǒng)安裝高清防爆紅外監(jiān)控攝像頭，用于閘板卸料處,、車廂裝載處,、出入通道等處進(jìn)行視頻監(jiān)控；實現(xiàn)報警點視頻聯(lián)動展示,，報警后自動推送當(dāng)路視頻,，在集控室/裝車站實現(xiàn)報警快速處理。采用高性能NVR(數(shù)字網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)),，通過以太網(wǎng)交換機(jī)將前端相機(jī)接入系統(tǒng),，用于現(xiàn)場照片與錄像存儲；通過NVR系統(tǒng)軟件,，在集控室,、裝車站可以實現(xiàn)視頻的實時圖像顯示，確?，F(xiàn)場安全,。
8、軟件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一套無人裝車控制系統(tǒng),。包括下料自動控制及智能報表系統(tǒng),。智能報表系統(tǒng)包括稱重計量模塊,、視頻監(jiān)控模塊、權(quán)限管理模塊,、報表查詢模塊,、數(shù)據(jù)打印模塊及數(shù)據(jù)庫管理模塊等。智能裝車系統(tǒng)實現(xiàn)對裝車過程中裝車量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計,、查詢,，直觀展現(xiàn)裝車效果；對人員裝車情況進(jìn)行統(tǒng)計,，直觀展現(xiàn)員工工作質(zhì)量,。智能報表系統(tǒng)可以在集控室呈現(xiàn)，用于調(diào)度決策,、指揮,。
