快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)包括汽車出入門崗,、裝車控制的全流程無人化管理,。汽車入門崗后的車輛確認、運銷系統(tǒng)對接,、車輛行進無人指揮,、裝車無人化控制、裝車質量檢測,、出門崗管理的全流程均實現(xiàn)無人化,，并可以實現(xiàn)給煤機、閘板等倉下設備的自動控制,。該系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人化裝車管理,，真正實現(xiàn)“值守無人化、車輛指揮無人化,、裝車操作無人化”的高質量裝車,。
快速定量裝車系統(tǒng)功能
1、道閘控制及紅綠燈
道閘控制系統(tǒng)主要由道閘及紅外防砸單元組成,。進口端道閘的主要作用是防止非計量車輛進入,；出口端道閘主要作用是裝車完成后引導車輛離開。該系統(tǒng)有標準的輸入,、輸出接口，利用電動機通過減速機構,、傳動機構來實現(xiàn)閘桿的升降,。可方便地與其它管理系統(tǒng)進行有效的集成,，實現(xiàn)計算機遠程控制和智能化管理,。
2、車號識別
利用圖像技術,，將工業(yè)相機拍攝的車頭圖片進行處理計算,，找出車牌字符并記錄車號。將信號給到裝車系統(tǒng),，代替人工操作,。可根據(jù)車號匹配載重量,、裝車煤種等信息,，避免錯裝、誤裝,。
3,、車輛定位
車輛定位用于判斷車廂相對于溜槽口的位置，是保證裝車不撒煤,、不偏裝的重要檢測單元,。通過定位系統(tǒng)安裝在行車通道兩側,，實時對汽車準確定位。
4,、溜槽檢測與下料自動控制
溜槽控制軟件,，通過與PLC實現(xiàn)連接，從而實現(xiàn)計算機控制裝車設備,，包括液壓閘板和簸箕溜槽,。系統(tǒng)會根據(jù)車廂定位信息，判斷空車到位,。根據(jù)車型大小將溜槽下降開始放煤,。當放煤到一定高度后系統(tǒng)自動關閉放料閘門，提醒司機移車,，到位后再次停車,，將溜槽下降開始放煤。在裝車結束時,，關閉閘門,、稱重給煤機，保證不撒煤,。利用溜槽定位檢測裝置可獲得溜槽高度的實時反饋,，確保控制的執(zhí)行到位,。
5,、電子指揮裝置
在倉前醒目位置設立LED大屏幕，顯示當前車輛信息,、裝車數(shù)據(jù)以及“前進,、停車、倒車”等行車指令,，司機在裝車過程中可隨時觀看,，根據(jù)提示做出移動動作，代替人工指揮車輛,。司機可收到裝車影響,、事故報警等消息，代替人工傳話的功能,。
6,、物料自動裝載料位檢測
利用激光雷達立體模型計算技術，來檢測車廂區(qū)域的物料堆型信息,。在車輛到達裝車位置,，激光雷達實時監(jiān)測裝車過程料位高度信息，當車廂內的煤量達到車廂擋板的上*，通過電子指揮功能指揮車輛行進,，同時如果繼續(xù)裝車,。如果達到車廂欄板的警戒值時，及時控制皮帶停止運轉,，確保裝車安全,。
7、視頻監(jiān)控
系統(tǒng)安裝高清防爆紅外監(jiān)控攝像頭,，用于閘板卸料處,、車廂裝載處、出入通道等處進行視頻監(jiān)控,；實現(xiàn)報警點視頻聯(lián)動展示,，報警后自動推送當路視頻，在集控室/裝車站實現(xiàn)報警快速處理,。采用高性能NVR(數(shù)字網(wǎng)絡硬盤錄像機),，通過以太網(wǎng)交換機將前端相機接入系統(tǒng)，用于現(xiàn)場照片與錄像存儲,；通過NVR系統(tǒng)軟件,，在集控室、裝車站可以實現(xiàn)視頻的實時圖像顯示,，確?，F(xiàn)場安全。
8,、軟件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一套無人裝車控制系統(tǒng),。包括下料自動控制及智能報表系統(tǒng)。智能報表系統(tǒng)包括稱重計量模塊,、視頻監(jiān)控模塊、權限管理模塊,、報表查詢模塊,、數(shù)據(jù)打印模塊及數(shù)據(jù)庫管理模塊等。智能裝車系統(tǒng)實現(xiàn)對裝車過程中裝車量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計,、查詢,，直觀展現(xiàn)裝車效果；對人員裝車情況進行統(tǒng)計,，直觀展現(xiàn)員工工作質量,。智能報表系統(tǒng)可以在集控室呈現(xiàn)，用于調度決策,、指揮,。
