根據(jù)當(dāng)前技術(shù)的水準(zhǔn),，機(jī)器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)行功能的控制電路,，另一部分是實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能的控制電路,。上述的控制電路劃分在性標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)要求(1)，而且有關(guān)“工作保護(hù)"的條目,，在許多國(guó)家法律規(guī)定中也可以找到,。

pilz皮爾茲安全模塊經(jīng)銷商
根據(jù)當(dāng)前技術(shù)的水準(zhǔn)，機(jī)器的控制電路可以劃分為兩大部分,。一部分是負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)行功能的控制電路,，另一部分是實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能的控制電路。上述的控制電路劃分在性標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)要求(1),，而且有關(guān)“工作保護(hù)”的條目,，在許多國(guó)家法律規(guī)定中也可以找到。
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774438P2HZX1230VAC3n/o1n/c
774439P2HZX1240VAC3n/o1n/c
774500PNOZXV230/24VDC2n/o2n/ot
774502PNOZXV23/24VDC2n/o2n/ot
774504PNOZXV20.5/24VDC2n/o2n/ofix
774505PNOZXV23/24VDC2n/o2n/ofix
774506PNOZXV210/24VDC2n/o2n/ofix
774508PNOZXV2300/24VDC2n/o2n/ot
774510PNOZXV2.130/24VAC24VDC2n/o2n/ot
774515PNOZXV2.130/120VAC24VDC2n/o2n/ot
774516PNOZXV2.130/230VAC24VDC2n/o2n/ot
774517PNOZX2.4V1/24VDC4n/o1sofix
774520PNOZXV2.13/24VAC24VDC2n/o2n/ot
774524PNOZXV2.13/115VAC24VDC2n/o2n/ot
774525PNOZXV2.13/120VAC24VDC2n/o2n/ot
774526PNOZXV2.13/230VAC24VDC2n/o2n/ot
774530PNOZXV3.130/24VDC3n/o1n/c2n/ot
774532PNOZXV3.13/24VDC3n/o1n/c2n/ot
774534PNOZXV3.10.5/24Vdc3n/o1n/c2n/ofix
774536PNOZXV2.10.5/230Vac24Vdc2n/o2n/of
774538PNOZXV3.1300/24VDC3n/o1n/c2n/ot
774540PNOZXV330/24VDC3n/o2n/ot
774541PNOZXV3300/24VAC3n/o2n/ot
774542PNOZXV33/24VDC3n/o2n/ot
774544PNOZXV30.5/24VDC3n/o2n/otfix
774545PNOZXV33/24VDC3n/o2n/otfix
774546PNOZXV2.13/230Vac/24Vdc2n/o2n/ofix
774547PNOZXV310/24VDC3n/o2n/otfix
774548PNOZXV3300/24VDC3n/o2n/ot
774549PNOZX1324VDC5n/o1n/c
774550PNOZXV2.130/24-240VACDC2n/o2n/ot
774552PNOZXV2.13/24-240VACDC2n/o2n/ot
774554PNOZXV2.10.5/24-240VacDC2n/o2n/ofix
774558PNOZXV2.1300/24-240VACDC2n/o2n/ot
774560PNOZXHCV0,7/24VDC2n/ofix
774573MODPS85-265Vac
774578PPS100-240VAC/24VDC
774580PZEX4V0,5/24VDC4n/ofix
774581PZEX4V1/24VDC4n/ofix
774582PZEX4V2/24VDC4n/ofix
774583PZEX4V3/24VDC4n/ofix

帶有安全功能的控制電路-以下也稱為“與機(jī)器安全相關(guān)的控制部分”或“安全電路”,，通過(guò)采取本質(zhì)上和/或結(jié)構(gòu)的措施區(qū)別于控制機(jī)器運(yùn)行的控制電路,，從而使在工作范圍內(nèi)由機(jī)器對(duì)工作人員產(chǎn)生的危險(xiǎn)性動(dòng)作和其它機(jī)械危險(xiǎn)得到的專門的處理保護(hù)，而且在出故障的情況下,，工作人員也能得到保護(hù),。這里要研究的一個(gè)是機(jī)器停止命令,，另一個(gè)是對(duì)機(jī)器或機(jī)器部件意外起動(dòng)的保護(hù)。
控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)的可支配性(即可靠性)成為研究的重點(diǎn),。也就是研究：在確定的時(shí)間里對(duì)可預(yù)見任務(wù)的作用,。實(shí)現(xiàn)安全功能控制電路的結(jié)構(gòu)關(guān)系到在部件失效和出現(xiàn)故障行為的情況下，對(duì)工作人員無(wú)法避免的傷害后果進(jìn)行保護(hù),。也就是說(shuō),，在對(duì)與安全性有關(guān)的部件進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一定要確保安全,。即使在出現(xiàn)故障時(shí),，也不允許使人員受到生命或健康的損害。與此相關(guān)的問題是下述列舉的情況發(fā)生時(shí),，僅在對(duì)人員保護(hù)方面,，機(jī)器控制將會(huì)怎樣？
斷電
電纜受到損壞
結(jié)構(gòu)性元件(相同種類)失靈,，即在對(duì)機(jī)器給出功能指令時(shí)不能打開或不能關(guān)閉機(jī)械性折斷,、卡死等。