1.要求:
1)設(shè)定長度30米,,分段檢測(cè),檢測(cè)精度優(yōu)于10mm(30m全程范圍內(nèi)),;
2)被檢測(cè)對(duì)象尺寸70×70--150×150mm,,可以旋轉(zhuǎn)180°,引出線2根,;
3)最高運(yùn)動(dòng)速度30米/3min=10m/min,。
2. 檢測(cè)裝置由鑄件做平臺(tái)基座、單線性滑軌副做運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向,、斜齒條齒輪傳動(dòng),、伺服電機(jī)+減速機(jī)做驅(qū)動(dòng)源、拖鏈及其支承承載線纜隨動(dòng),、激光測(cè)距儀作位移檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)器,、以及移動(dòng)工作臺(tái),、被檢儀器安置支架、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)等組成,。
3. 鑄件基座每件長2010mm,、主體寬300mm、下部支承寬420mm,、基本高度400mm,、總高412mm;每件鑄件基座下部4個(gè)支承處設(shè)置4個(gè)圓形可調(diào)墊鐵用于鑄件基座調(diào)平,;鑄件基座上表面設(shè)置兩處滑軌安裝基面和靠山面,、一處齒條安裝基面,本次只對(duì)1處導(dǎo)軌安裝基面和靠山面及齒條安裝基面進(jìn)行精加工,;鑄件基座側(cè)面設(shè)置有拖鏈L形支承板固定筋板,。鑄件基座共計(jì)15件,總長度2010*15=30150mm,,對(duì)30米設(shè)定長度兩端各伸出75mm,。
4. 為減小調(diào)整工作量及降低調(diào)整難度,運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌采用單線性滑軌,,選用中國臺(tái)灣上銀滾珠線性滑軌,;按1mm/30m要求全長直線度進(jìn)行調(diào)整,設(shè)置若干導(dǎo)軌緊固調(diào)整組件用于調(diào)整導(dǎo)軌直線度,。
5. 考慮工作臺(tái)上需要安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),,被檢測(cè)雷達(dá)可能雙向工作,工作臺(tái)臺(tái)面尺寸長400×寬260mm,,工作臺(tái)臺(tái)面上做間距25×25網(wǎng)格狀M6螺孔備用戶使用,。工作臺(tái)上設(shè)置1個(gè)跨電機(jī)固定的支架,用于安置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、載物板,、過渡板、被檢雷達(dá),、激光測(cè)距儀等,,安置后的被檢雷達(dá)軸線距導(dǎo)軌500mm,被檢雷達(dá)運(yùn)行30米全程,,裝置前端不遮擋被檢雷達(dá)波束,。
6.傳動(dòng)為斜齒輪齒條,運(yùn)動(dòng)速度≤1.5m/s,,品牌選用中國臺(tái)灣APEX,,以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)將齒條直接固定在鑄件基座上,并用圓柱銷定位。
7. 電機(jī)選用日本安川∑-7系列,,另加電調(diào)速裝置,。
8. 隨動(dòng)線纜:工作臺(tái)上所有設(shè)備的隨動(dòng)線纜采用拖鏈形式連接到位于裝置端部的電氣控制柜。拖鏈由理工大選取,,包括拖鏈,、導(dǎo)向槽、安裝組件等,,拖鏈寬度100*高度54,,長度31米,在每件鑄件基座側(cè)面固定1個(gè)拖鏈L形支承板,,上面布設(shè)30米通長的APS-8-30150鋁合金型材用于拖鏈導(dǎo)向槽固定,。
9. 標(biāo)準(zhǔn)器選用激光測(cè)距儀,為了使激光測(cè)距儀測(cè)距示值即為被測(cè)值,,激光測(cè)距儀也放置在工作臺(tái)的支架上,,激光測(cè)距儀和被檢儀器共用被檢儀器反射板,激光測(cè)距儀的測(cè)距數(shù)據(jù)由線纜傳送到位于裝置端部的電氣控制柜,。
10. 在鑄件基座兩端(拖鏈一側(cè))設(shè)置行程限位開關(guān),,在工作臺(tái)兩端設(shè)置限位開關(guān)撞塊。
11. 裝置滑軌距地面高度大約500mm,,工作臺(tái)支架被檢儀器安裝面距地面高度975mm。