本方案描述了甲方線束焊接的的自動化工裝夾具的結(jié)構(gòu)原理,。此工裝由一副高精度的電動直線模組帶動線束沿直線進給值運動,，進給行程由人機界面預(yù)先設(shè)定,，將線束夾緊并輸送到焊接槽中。焊接完成后焊接槽自動分開取出焊接完成的線束,。整機采用伺服電機驅(qū)動,，配備可設(shè)置參數(shù)的人機界面。

1. 操作檢具

操作桌尺寸長寬高分別為1100mm*1000mm*600mm,，桌面采用高質(zhì)量的密度板通過螺絲固定再鋁合金框架上,。

所有鋁合金框架采用45*45重型鋁合金型材，鋁合金框架之間固定采用M10螺絲打孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定角件,，結(jié)構(gòu)牢固,，不易松脫。

桌子配備4只可調(diào)整的地腳,，方便調(diào)整桌面水平,。

電氣柜安裝在桌面的一側(cè)。

桌面

桌面正上方安裝一塊透明的防護板,。

2. 桌上模具座

模具座用于安裝模具,，模具座上帶有氣缸，可以使模具分開或者閉合,。

線束端部感應(yīng)開關(guān)安裝在模具座底板上,，用于檢測待焊接的線束，通過PLC計算出線束進給距離,。

模具座安裝底板安裝在一個高的精度手動XY軸交叉滾子導(dǎo)軌型滑臺,，分辨率0.01mm，通過調(diào)整使模具的孔和底部的升降孔對齊,。

3. 升降機構(gòu)：

升降機構(gòu)由伺服電機,，滾珠絲杠模組，氣缸等組成,。

當(dāng)氣缸將升降機構(gòu)推出后,，操作員將線束放入工裝夾具中，按下【夾緊】按鈕,，夾具側(cè)面的氣缸將線束夾緊固定住,。線束安裝完畢，按【開始】按鈕,，前后推動氣缸縮回,。

PLC收氣缸縮回的信號后，控制伺服電機上升，當(dāng)線束感應(yīng)到線的端部時,，按照設(shè)定距離將線束繼續(xù)向上輸送到焊機磨具中,。此時磨具時閉合狀態(tài)。

焊接完成后,，按【取料】按鈕,，模具分開，工裝下行將產(chǎn)品帶出,。

4. 控制方式：

系統(tǒng)采用PLC和人機界面控制,，伺服電機驅(qū)動。

PLC通過脈沖方式精準(zhǔn)控制伺服電機定位,，確保運動精度0.02mm

人機界面可以方便的設(shè)定修改參數(shù),，便于維護。

留有外部控制信號的接口,，比如焊機啟?？刂频?/span>

設(shè)備采用220V供電，帶斷路漏電保護,，系統(tǒng)報警等,。

計量檢具設(shè)計

1. 操作檢具

2. 桌上模具座

3. 升降機構(gòu)：

4. 控制方式：

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