一、電機(jī)及驅(qū)動控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述
電機(jī)及驅(qū)動控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是綜合了目前我國高等院校“電機(jī)學(xué)”,、“電機(jī)與拖動”,、“電機(jī)控制”、及“微控制電機(jī)”等課程實(shí)驗(yàn)大綱的要求,。特別適用于高等院?，F(xiàn)有的電機(jī)、電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造,，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校,、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,，為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)驗(yàn)條件,。
二、電機(jī)及驅(qū)動控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1,、綜合性強(qiáng) 本裝置綜合了目前國內(nèi)各類院校電機(jī)及電氣類課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,。
2、適應(yīng)性強(qiáng) 能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整,，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu),，更換便捷,，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn),，只需添加部件即可，*淘汰,。
3,、整套性強(qiáng) 從儀器儀表、電源,、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線等均配套齊全,，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配置,。
4,、直觀性強(qiáng) 各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意,、圖線分明,，各掛件任務(wù)明確，操作,、維護(hù)方便,。
5、科學(xué)性強(qiáng) 裝置占地面積少,，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房,，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì),，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù),；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源,；實(shí)驗(yàn)噪聲小,，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境,；電氣控制實(shí)驗(yàn),，內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理,，除了加深理論知識外,，還為學(xué)生走向社會打下良好的基礎(chǔ)；測量儀表采用指針式（帶超量程告警等）,、數(shù)字式,、智能化及人機(jī)對話等相結(jié)合，密切結(jié)合教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行配置,，使裝置測量手段現(xiàn)代化,；設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
6,、開放性強(qiáng) 控制屏供電隔離（浮地設(shè)計(jì)）,，并設(shè)有電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全,；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能,，使用方便,；各測量儀表均有保護(hù)功能,。整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障,，產(chǎn)品性能優(yōu)良,，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造了條件，有利于提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力,。
三,、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz 
2,、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m 
3,、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 480Kg
5,、外形尺寸：1650×70×160cm3
四,、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(一)直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.直流電機(jī)的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)
2.直流電機(jī)的調(diào)速與運(yùn)行。
3.直流電機(jī)的啟停與換向,。

(二)異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.異步電動機(jī)的認(rèn)識
2.三相異步電動機(jī)啟動與調(diào)速

3.單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)

(三)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
1.直流無刷電機(jī)的認(rèn)識
2.直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速與運(yùn)行實(shí)驗(yàn),。
3. 步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識
4. 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速與運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。
5.三相稀土永磁同步電動機(jī)的認(rèn)識
6. 三相稀土永磁同步電動機(jī)的運(yùn)行
7.開關(guān)磁阻電機(jī)的認(rèn)識
8. 開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行
五,、裝置的基本裝備
1,、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源
提供三相0～450V可調(diào)交流電源,，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA,、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn)),?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間,、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù),，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表,，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓,。
(2) 高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護(hù)體系
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān),、接觸器后,，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出),，使輸出與電網(wǎng)隔離,，對人身安全起到一定的保護(hù)作用；
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器,，控制屏若有漏電現(xiàn)象,，漏電流超過一定值，即切斷電源,。強(qiáng)電連接線及插座,，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全,、可靠,、防觸電。
（4）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時(shí)間,、到時(shí)報(bào)警,、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(5) 控制屏正面大凹槽內(nèi),，設(shè)有兩根圓鋼管,，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座,，供儀表等部件供電用,。控制屏兩側(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座,。設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺照明用的220V,、40W日光燈一盞。
2,、DQ02實(shí)驗(yàn)桌
 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),，桌面為防火、防水,、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方,；設(shè)有兩個大抽屜,、柜門，用于放置工具,、存放掛件及資料等,。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面,。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動和固定,，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局,。
3、DQ03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌,、光電編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速光電編碼器及固定電機(jī)的鋼導(dǎo)軌等,。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形,，加工精細(xì),，同心度好，互換性好,，能保證電機(jī)與電機(jī),、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小,，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求,。測速系統(tǒng)采用光電編碼器測速系統(tǒng),，克服了用測速發(fā)電機(jī)測速線性度差，測量不精確等缺點(diǎn),。
4,、DQ09 直流（他）并勵電動機(jī)  （220V、1.1A,、185W,、1600r/min）
5、DQ10三相鼠籠式異步電動機(jī)（（220V/△,，轉(zhuǎn)速 1420 RPM,，功率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）
6,、DQ11三相線繞式異步電動機(jī)（AC220V,，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM,，功率120W ,電流0.6A,，絕緣等級E）
7、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動與調(diào)速電阻箱
提供0,、2歐,、5歐、15歐,，35歐四檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子起動,、調(diào)速電阻一組。
8、DQ16單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)
額定電壓,、額定電流,、額定功率和額定轉(zhuǎn)速分別為220V、1.0A,、120W,、1420r/min。
9,、DQ22直流數(shù)字電壓,、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只,，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成,，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式,。具有自動與手動量程,，測量范圍0-300V。手動量程為：2V,、20V,、300V。測量精度為0.5級,。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能,。具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能,。
直流數(shù)顯毫安表一只,，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控,、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式,。具有自動與手動量程，測量范圍：0-2000mA,。手動量程為：20mA,、200mA、2000mA,。測量精度為0.5級,。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報(bào)警,、指示及切斷總電源等功能,。
直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A,，三位半數(shù)顯,，精度為0.5級,，具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能,。
10,、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
由24位DSP,、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成,，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能控制模式,。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路,，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測量兩路單相功率P1,、P2,，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級,，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0,，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”,，容性顯示“C”,，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù),，供隨時(shí)查閱。
11,、DQ29可調(diào)電阻器,、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V,、4μF/450V電力電容各1只,。
12、DQ31C熔斷器及開關(guān)板
由熔斷器部分和兩個三刀雙擲開關(guān),、一個雙刀雙擲開關(guān)組成,。
13、DQ23交流電流表
由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成,。 測量范圍0～5A,，量程自動判斷、自動切換,，精度0.5級,，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只,，采用帶鏡面,、雙刻度線（紅,、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A,，分0.3A,、1A、3A,、5A四檔,，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換,，設(shè)有超量程指示,，告警等功能。
14,、DQ24交流電壓表
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成,。 測量范圍0～450V，量程自動判斷,、自動切換,，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示,。指針式精密交流電壓表一只,，采用帶鏡面、雙刻度線（紅,、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線）,，測量范圍0～500V，分10V,、30V,、100V、300V,，500V五檔,，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換,，設(shè)有超量程指示,、告警等功能。
提供中間繼電器(線圈電壓220V,，工作狀態(tài)用發(fā)光二極管指示)二只,，時(shí)間繼電器(斷電延時(shí)，線圈電壓220V)一只,，按鈕二只,。各器件工作端子均引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用,。
15,、DQ36步進(jìn)電機(jī)控制箱及步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)部件
本控制箱用以控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式,，通過鍵盤的操作和不同的顯示方式來確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
本控制箱可適用于三相步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制,?？蓪?shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行和可逆運(yùn)行。
16,、直流無刷電機(jī)及控制系統(tǒng)
直流無刷電機(jī)控制器采用DSP控制技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速等功能,。提供直流無刷電機(jī)一臺,。
17、開關(guān)磁阻電機(jī)及控制器
控制器采用TI公司生產(chǎn)的DSP芯片,，針對四相8/6極結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)而設(shè)計(jì)開發(fā)的控制系統(tǒng),。它采用良好的DSP技術(shù)控制單元、功率驅(qū)動單元,、電壓,、電流及轉(zhuǎn)速顯示單元、鍵盤單元,、系統(tǒng)過壓,、過流、欠壓保護(hù)單元等組成,。（提供開關(guān)磁阻電機(jī)一臺）,。
18、三相永磁同步交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)
提供三相永磁同步伺服電機(jī)一臺,，提供永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)1套,。
19、持槍插結(jié)構(gòu)連接線（不存在任何觸電的可能）,，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的,，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,，具有柔軟、耐壓高,、強(qiáng)度大,、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn),，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片,，接觸優(yōu)良。
六 設(shè)備配置清單