UT32A-220-10-00數(shù)字調節(jié)儀/溫控器：
UT32A具有良好的控制功能、簡單明了的操作界面,、強大網(wǎng)絡功能,；可用于研究開發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗,、殺菌等）中對溫度,、壓力和流量進行測量、顯示和控制,。如電機,、機械、化工,、食品,、半導體和汽車等多種行業(yè)中的機械設備；空調和電源等工廠設備等,。

UT32A-220-10-00調節(jié)儀/溫控器

廣州誠敏電子科技有限公司專業(yè)優(yōu)勢供應日本橫河UT全系列溫控器/調節(jié)儀,！部分型號現(xiàn)貨！

UT32A產(chǎn)品特點：

1）網(wǎng)絡功能：

Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU,，P2P（點對點）,，Coordinated（協(xié)調運行）、PC-Link） PROFIBUS-DP

2）簡單明了：

a,、簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b,、信息滾動文字顯示

c、導航指南和導航鍵

d,、用戶自定義功能鍵

e,、默認值可由用戶設定

f、支持多語種（英語,、西班牙語,、法語、德語）

g、設計緊湊,，進深65mm

3）良好的控制功能：

a,、梯形圖順控功能

b、精確可靠的控制算法 

4）可靠性：3年質保

型號	規(guī)格代碼					附加規(guī)格 代碼	說明
UT32A							數(shù)字調節(jié)儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源,、2個DI和3個DO） （電源：100- 240V AC）
基本控制	-0						標準型
	-1						位置比例型
	-2						加熱/冷卻型
功能		0					無
		1					RS-485通信 （zui快38.4kbps,，雙線制/四線制） （*2）
		2					2個附加DI和2個附加DO
網(wǎng)絡功能			0				無
顯示語言（*1）				-10			英語 白色
				-11			英語 灰黑色
				-20			德語
				-30			法語
				-40			西班牙語
規(guī)格代碼					-00		始終為“-00”
選購件						/LP	24V DC回路電源 （*2）
						/HA	加熱器斷線報警 （*3）
						/DC	電源24V AC / DC
						/CT	涂層 （*4）

*1:	引導界面可顯示為英語、德語,、法語和西班牙語,。
*2:	可組合基本控制代碼（“-0”或“-1”）和功能代碼（“0”或“1”）/LP選項。此外,，當功能代碼為“1”時,，RS-485通信為2線制。
*3:	當基本控制代碼為“-0”或“-2”時,，可/HA選項。
*4:	當/CT選項時,，UT32A將不符合安全標準（UL和CSA）和CE認證,。

常用型號舉例：
UT32A-000-10-00、UT32A-010-10-00,、UT32A-020-10-00,、UT55A-100-10-00、UT55A-210-10-00

UT32A-000-11-00,、UT32A-010-11-00,、UT32A-020-11-00、UT55A-100-11-00,、UT55A-210-11-00
技術指導專欄：
高級控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構成的,。高級控制也稱為優(yōu)化控制或者良好控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下,，可以考慮使用,。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求,、經(jīng)濟性,、過程的現(xiàn)狀、傳感器,、操作端在內的整體系統(tǒng)進行全面的考慮,。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法,。

不易進行控制的主要原因

時滯時間長,、響應慢、響應性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）,、多個回路間相互耦合,、無超調、外部干擾大等,。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外,，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應

在PID控制中,，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大）,，很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間,，還包括傳感器及操作端的時滯時間,。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長,。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程,。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子,。自調節(jié)性是指像鍋爐一樣,，通過加熱和散熱的平衡調節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應

3） 響應慢的過程

例如: pH（由攪拌,、混合,、反應引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等,。

在PID控制中,，達到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時,，達到穩(wěn)定有時需要4～5小時,，所以就需要盡量縮短達到目標值和穩(wěn)定運行的時間。

4） 響應性變化的過程

隨著反應的進行而發(fā)生的黏度變化,、發(fā)熱（或者吸熱）,、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著,、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等,，都會導致響應性發(fā)生變化。

通常,，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應性的變化,，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子,。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時,，回路之間會發(fā)生耦合,，變得不穩(wěn)定。通常,，將FIC的PI常數(shù)取*值,，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響,，使用解耦控制時,，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6） 無超調的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍,，也會對產(chǎn)品質量產(chǎn)生重大影響,。

例如，在生物反應器中,，即使溫度一時過高,，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節(jié)器或采用模糊控制的調節(jié)器,。

下圖批量調節(jié)器的示例中,，zui初手動預設值1接近設定值SV，當測量值達到SV-ΔE時,，將手動預設值2作為初始值,，切換為AUTO，防止超調的發(fā)生,。

采用批量調節(jié)器防止超調的示例

在模糊控制中，溫度上升時,，自計算并設定比實際目標溫度低的設定值,，防止超調的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應,，是外部干擾大的過程的典型示例,。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾,。在蒸餾塔控制中,，氣溫、風,、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的,。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素,。因此,，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的,。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素,，在流量控制回路中，調節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如,，調節(jié)閥的上游端壓力上升時,，即使閥的開度相同，流量也會增加,。通過流量傳感器檢測出該流量變化,，使用流量調節(jié)器將調節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響,。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的,。

外部干擾示例