UT32A-020-10-00調(diào)節(jié)儀

UT32A-000-10-00、UT32A-010-10-00,、UT32A-020-10-00

UT32A-000-11-00,、UT32A-010-11-00、UT32A-020-11-00

廣州誠(chéng)敏電子科技有限公司專業(yè)優(yōu)勢(shì)供應(yīng)日本橫河UT全系列溫控器/調(diào)節(jié)儀,！部分型號(hào)現(xiàn)貨,！

咨詢選購(gòu)：

： 

UT32A產(chǎn)品功能用途：研究開發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗,、殺菌等）中對(duì)溫度,、壓力和流量進(jìn)行測(cè)量、顯示和控制,。如電機(jī),、機(jī)械、化工,、食品,、半導(dǎo)體和汽車等多種行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備；空調(diào)和電源等工廠設(shè)備等,。

UT32A產(chǎn)品特點(diǎn)：

1）良好的控制功能：

a,、梯形圖順控功能

b、精確可靠的控制算法

2）簡(jiǎn)單明了：

a,、簡(jiǎn)單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b,、信息滾動(dòng)文字顯示

c、導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵

d,、用戶自定義功能鍵

e,、默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

f、支持多語(yǔ)種（英語(yǔ),、西班牙語(yǔ),、法語(yǔ)、德語(yǔ)）

g,、設(shè)計(jì)緊湊,，進(jìn)深65mm

3）網(wǎng)絡(luò)功能：

Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU，P2P（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）,，Coordinated（協(xié)調(diào)運(yùn)行）,、PC-Link） PROFIBUS-DP

4）可靠性：3年質(zhì)保

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。高級(jí)控制也稱為優(yōu)化控制或者良好控制,，在僅使用PID控制器無(wú)法滿足要求的情況下,，可以考慮使用,。

在選擇控制方法時(shí),，要對(duì)包括控制的要求,、經(jīng)濟(jì)性,、過(guò)程的現(xiàn)狀、傳感器,、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮,。研究過(guò)程中,，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法,。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng),、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化,、存在積分性（液位等）,、多個(gè)回路間相互耦合、無(wú)超調(diào),、外部干擾大等。

1） 時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)的過(guò)程

除時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)之外,，時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度,。

時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)的過(guò)程響應(yīng)

在PID控制中，L（時(shí)滯時(shí)間）/T（時(shí)間常數(shù)）的值在1以上時(shí)（時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大）,，很難進(jìn)行控制,。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過(guò)程的時(shí)滯時(shí)間，還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間,。在分析儀中,，采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)。

2） 存在積分性的過(guò)程

是指蓄積液體及熱量等的過(guò)程,。一旦開始蓄積就不能返回原來(lái)狀態(tài),，無(wú)自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣,，通過(guò)加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來(lái)決定溫度的過(guò)程,。

積分性大的過(guò)程響應(yīng)

3） 響應(yīng)慢的過(guò)程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制,、熱容量大的鍋爐的溫度控制等,。

在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期,，如果控制周期為1小時(shí),，達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4～5小時(shí)，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間,。

4） 響應(yīng)性變化的過(guò)程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化,、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化,、熱交換器灰塵附著,、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化,。

通常,，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服,。

5） 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過(guò)程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子,。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí)，回路之間會(huì)發(fā)生耦合,，變得不穩(wěn)定,。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值,，降低PIC端的靈敏度,，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時(shí),，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制,。

6） 無(wú)超調(diào)的過(guò)程

有時(shí)即使短時(shí)間地超過(guò)限制條件范圍，也會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響,。

例如,，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時(shí)過(guò)高,，也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡,。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中,，zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV,，當(dāng)測(cè)量值達(dá)到SV-ΔE時(shí)，將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值,，切換為AUTO,，防止超調(diào)的發(fā)生,。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時(shí),，自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值,，防止超調(diào)的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過(guò)程

鍋爐必須對(duì)蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng),，是外部干擾大的過(guò)程的典型示例,。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國(guó)原油的組成有很大的區(qū)別）等也會(huì)造成很大的外部干擾,。在蒸餾塔控制中,，氣溫、風(fēng),、直射陽(yáng)光等造成的影響也是不能忽視的,。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素,。因此,，檢測(cè)外部干擾量，并根據(jù)干擾量來(lái)改變操作量的前饋控制是很有效的,。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素,，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾,。例如,，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí),，即使閥的開度相同,，流量也會(huì)增加。通過(guò)流量傳感器檢測(cè)出該流量變化,，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少,，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的,。

外部干擾示例