FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器ERMO型,FESTO氣動(dòng)元件參數(shù)

規(guī)格 12, 16, 25, 32
zui大驅(qū)動(dòng)扭矩0.15 ... 5 Nm
無極旋轉(zhuǎn)角度

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件,，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼,，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件,，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn),，高效配置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和主傳動(dòng)零件,，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單,，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的變速傳動(dòng)形式區(qū)分,，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，繼承齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)各自的特點(diǎn)，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合,，在承載能力方面,，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)時(shí),，其承載能力,、抗變形能力以及傳動(dòng)剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) [1]  ,。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)的開放性區(qū)分,，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣,，維護(hù)和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場合,，開式的結(jié)構(gòu)更便于機(jī)件的檢查、維護(hù)和保養(yǎng),，也更方便更換,。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合,，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長的維修生命周期,。
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）,、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等,。 
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式,、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組,，定,、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。一般為三,、四、五,、六相,；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流zui高可達(dá)20A,，驅(qū)動(dòng)電壓較高）,；步距角小（zui小可做到10’）,；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩,；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高,。
（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組,，定,、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。一般為兩相或四相,；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小,，電流一般小于2A,，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度,、15度,、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器ERMO型,FESTO氣動(dòng)元件參數(shù)

☆2954695ERMO-120.15 Nm100 1/min無末端0.8 A
☆3008525ERMO-12-ST-E0.15 Nm100 1/min無末端0.8 A
☆2954696ERMO-160.8 Nm100 1/min無末端1.4 A
☆3008526ERMO-16-ST-E0.8 Nm100 1/min無末端1.4 A
☆2954697ERMO-252.5 Nm66 1/min無末端3 A
☆3008527ERMO-25-ST-E2.5 Nm66 1/min無末端3 A
☆2954698ERMO-325 Nm50 1/min無末端4.2 A
☆3008528ERMO-32-ST-E5 Nm50 1/min無末端4.2 A

部分現(xiàn)貨及快速報(bào)價(jià)SMC系列（20萬個(gè)產(chǎn)品）,FESTO系列（6萬個(gè)產(chǎn)品）,，CKD喜開理,，小金井等
德國品牌：P+F倍加福傳感器,，施克SICK,，TURCK圖爾克,，ELTROTE  施耐德
日本品牌：日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國品牌：美國PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格,；
德國品牌：德國REXROTH力士樂
意大利：意大利ATOS阿托斯；
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：李女士   :   ：
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