博世力士樂Rexroth比例閥

　　閥對流量的控制可以分為兩種：

　　一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān),，流量要么zui大,、要么zui小，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。

　　另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥、伺服閥,。

　　所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作,。

　　Rexroth比例閥

　　滑閥結(jié)構(gòu)

　　2區(qū)別

　　3延伸資料

　　1滑閥結(jié)構(gòu)

　　伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

　　也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。

　　而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作,。

　　伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個(gè)：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了,。

　　一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低,，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)!

　　2區(qū)別

　　力士樂Rexroth比例閥 伺服閥與比例閥的區(qū)別

　　伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。

　　比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

　　1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

　　2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

　　2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū);

　　2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz;

　　2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;

　　3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

　　4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。

　　5.閥的額定壓降不同,。

　　而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

　　比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。

　　3延伸資料

　　力士樂Rexroth比例閥 ---電氣比例閥

　　自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制,。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動速度,，就需要多個(gè)減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥。這樣,，不僅元件需要多,，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。

　　結(jié)構(gòu)原理

　　輸入信號增大,，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8,。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高,。

　　特點(diǎn)

　　1)可實(shí)現(xiàn)壓力,、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象,。

　　2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。

　　3)與斷續(xù)控制相比,，系統(tǒng)簡化,，元件大大減少。

　　4)與液壓比例閥相比,，體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,，對負(fù)載變化也比較敏感,。

　　5)使用功率小、發(fā)熱少,、噪聲低,。

　　6)不會發(fā)生火災(zāi)，*,。受溫度變化的影響小,。

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