1：不要迷信各種名稱的控制算法,?？刂评碚?strong>拉力試驗(yàn)機(jī)到今天已經(jīng)發(fā)展出很多類型的控制算法，有經(jīng)典控制,，有現(xiàn)代控制,，例如PID控制、模糊控制,、自適應(yīng)控制,、智能控制,、變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)元控制等等,，但是理論都是有前提的,，就是被控系統(tǒng)可以建模，根據(jù)某個(gè)模型方程推導(dǎo)得到幾個(gè)簡(jiǎn)單的解（注意,，很多理論不可能得到全部解）?，F(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不同的，頂多是近似,，所以實(shí)際控制效果要打折扣,。試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)，例如液壓式試驗(yàn)機(jī),，專業(yè)上講就是一個(gè)多變量非線性時(shí)變系統(tǒng)，白話就是說(shuō)這個(gè)系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻都處于復(fù)雜的變化中,，做到模型近似都不容易,。工業(yè)上用的控制器首要目標(biāo)是穩(wěn)定，然后再考慮性能,，因此在實(shí)踐上盡可能簡(jiǎn)單可靠,。
2：拍腦袋算法。設(shè)計(jì)控制算法既需要本科的控制理論基礎(chǔ)拉力試驗(yàn)機(jī),，同時(shí)還需要電機(jī)傳動(dòng)或者液壓傳動(dòng)的專業(yè)基礎(chǔ)和工程實(shí)踐?，F(xiàn)階段試驗(yàn)機(jī)用的控制算法，基本上還是PID算法,，然后加以變化,，例如冠上“微微分控制、“神經(jīng)元控制”之類的名稱,，實(shí)質(zhì)上壓根沒(méi)有理論的支持,，都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)感覺(jué)加上了一些經(jīng)驗(yàn)參數(shù),適用面比較狹窄。
