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橡膠拉力試驗機旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及選型介紹

時間：2021/5/13閱讀：2187
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橡膠拉力試驗機旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及選型介紹:
大家知道旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖分A相脈沖和B相脈沖,，有了A、B兩相脈沖,，PLC的CPU高速計數(shù)輸入端就可根據(jù)A,、B兩相脈沖到來的順序，判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn),。若設定旋轉(zhuǎn)編碼器正向旋轉(zhuǎn)為加計數(shù),，那么反向旋轉(zhuǎn)就為減計數(shù)，由于本機床使用的是歐姆龍CJ1M可編程序控制器,，它帶有一個100kHz的高數(shù)計數(shù)單元,，這就對它的接收脈沖頻率要給予限制，以此為依據(jù)對編碼器選型,。一般珩磨機的往復速度在3～30m/min,，即zui大往復速度為500mm/s，假設編碼器由帶輪直聯(lián)帶動,，編碼器帶輪直徑為60mm,，編碼器帶輪周長L=πD=3.14×60=188.4mm，則編碼器zui高轉(zhuǎn)速為500mm/188.4mm/s=2.65r/s,，若編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖為10000P/R,，則編碼器zui高頻率為2.65?10000P/R=26.5kHz，遠小于100kHz,，本機床選用編碼器為OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R,，每轉(zhuǎn)能輸出2000個A、B脈沖,，而CJ1M的CPU對高速輸入端的脈沖取上升沿和下降沿的跳變信號做計數(shù)信號,，這相當于對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號有四倍頻的作用，即旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),，CPU的高速計數(shù)單元按2000P/R×4=8000P/R計數(shù),，即使這樣也不會超出CPU的zui高計數(shù)頻率，因此不需要另加其它高速計數(shù)單元硬件,。

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