穆格公司（MOOG）是全電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的*,，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星,、航天飛機(jī),、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域,，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一,。
    1．穆格液壓伺服系統(tǒng)：
采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)精、重復(fù)性高的注塑射膠過(guò)程,。
DVP卡有以下功能：
閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）,；由速度模式可切換到壓力模式；保壓閉環(huán)控制,；射膠過(guò)程中的背壓閉環(huán)控制,；
此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件,，閉環(huán)的控制參數(shù)（P,、I增益等）可從個(gè)人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲(chǔ)，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù),。D660系列伺服閥先導(dǎo)級(jí)采用了伺服射流管,，降低了能耗，提高了閥的堅(jiān)固性,。由于伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率（500HZ）,，因此此種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械,、壓鑄機(jī),、重工業(yè)等,，并在實(shí)踐中體現(xiàn)出的性能。
    2．穆格全電動(dòng)伺服系統(tǒng)：
*,，全電動(dòng)注塑機(jī)是一個(gè)新的市場(chǎng)趨勢(shì),。同液壓機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
重復(fù)性高,；運(yùn)行費(fèi)用低,，節(jié)約能源可達(dá)50%；維修較少,，維護(hù)容易,；噪音低，且沒(méi)有液壓污染,，適用于制藥等特殊行業(yè),；
    我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),，熟悉并了解市場(chǎng)行情，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持,。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司,。
    穆格MOOG伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。穆格MOOG伺服閥的靈敏度高,，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。
    穆格MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
    穆格MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，穆格MOOG伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
    美國(guó)穆格MOOG伺服閥D661-5737結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的穆格MOOG伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。
    該美國(guó)穆格MOOG伺服閥D661-5737屬于兩級(jí)閥,，一級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式,，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移,，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí),，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。
    穆格MOOG伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),。