10-11631-R-1024德國倍加福P+F增量編碼器
【簡單介紹】
品牌 | P+F/德國倍加福 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),能源,冶金 |
【詳細說明】
P+F增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,,而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位,。
P+F增量編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。P+F增量編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
德國倍加福P+F增量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別P+F增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—P+F增量編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號連接—P+F增量編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米,。
德國倍加福P+F增量編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1,、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),,集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
P+F增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件,、機器人、自動裝配機,、自動生產(chǎn)線,、電梯,、紡織機械,、縫制機械、包裝機械(定長),、印刷機械(同步),、木工機械、塑料機械(定數(shù)),、橡塑機械,、制圖儀、測角儀,、療養(yǎng)器 雷達等,。
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