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上海安構(gòu)機(jī)械設(shè)備有限公司

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MOOG伺服閥 D631系列

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  • 上海安構(gòu)機(jī)械設(shè)備有限公司
  • 14元
  • 2016-02-24 18:18:56
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【簡(jiǎn)單介紹】

MOOG伺服閥 D631系列
穆格中國(guó)成立于 1997 年,,在上海,、北京、廣州和香港設(shè)有五個(gè),其中上海有2個(gè)工廠(穆格控制系統(tǒng)(上海)有限公司和穆格控制設(shè)備(上海)有限公司),。

【詳細(xì)說(shuō)明】

MOOG伺服閥 D631系列

D631伺服閥力矩馬達(dá)的原理如下:
  ,,圖中有兩個(gè)控制線圈。力矩馬達(dá)的輸入量為控制線圈中的信號(hào)電流,,輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移,。力矩馬達(dá)的兩個(gè)控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián),,由直流放大器供電,。


    *磁鐵的初始勵(lì)磁將導(dǎo)磁體磁化,一個(gè)為N極,,另一個(gè)為S極,。當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)電流時(shí),銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置,,由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的,,*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,,力矩馬達(dá)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出,。當(dāng)有信號(hào)電流時(shí),,控制線圈產(chǎn)生控制磁通,,其大小與方向由信號(hào)電流決定。zui終,,在合成磁通的作用下,,銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn),當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時(shí),,銜鐵停止轉(zhuǎn)動(dòng),。如果信號(hào)電流反向,則電磁轉(zhuǎn)矩也反向,。由上述原理可知,,力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,其大小與信號(hào)電流大小成比例,,其方向也由信號(hào)電流的方向決定,。
    動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)單位體積輸出力矩較大,故尺寸小,,慣量小,。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)較高,。早期力矩馬達(dá)為濕式,,現(xiàn)在為干式。力矩馬達(dá)一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥。
 MOOG伺服閥 D631系列
伺服閥的工作過(guò)程:
    壓力油從P口進(jìn)入,,分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)節(jié)流孔進(jìn)入閥芯兩端的油腔,,然后再?gòu)膬蓚€(gè)噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當(dāng)沒(méi)有控制電流輸入時(shí),,擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,。閥芯兩端容腔中的油壓相等,閥芯處于中間平衡位置,,兩負(fù)載腔中油壓相等,,無(wú)油液流動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于停止位置,。
    當(dāng)輸入某一極性的控制電流信號(hào)時(shí),,銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度,例如作逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),,如圖5a所示,。這時(shí),右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小,,液流阻力增加,,閥芯右端容腔的壓力增大;相反,,由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大,,液流阻力減小,閥芯左端容腔的壓力降低,。在兩端油壓差的作用下,,閥芯左移,并帶動(dòng)反饋桿下端的小球左移,。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小,,從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小,直至擋板恢復(fù)到接近于中位時(shí),,閥芯移動(dòng)到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時(shí)為止(圖5b所示),。當(dāng)四邊滑閥向左偏離中間位置時(shí),左邊的閥口被打開(kāi),,壓力油液從P口流向A口,;同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱,。

    
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