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    奧地利B&R貝加萊驅(qū)動(dòng)控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器

控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置,。由程序計(jì)數(shù)器,、指令寄存器,、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作B&R控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作,。

控制器分組合邏輯B&R控制器和微程序B&R控制器,，兩種B&R控制器各有長(zhǎng)處和短處,。組合邏輯B&R控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快,。微程序B&R控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是,，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程,。具體對(duì)比如下：組合邏輯B&R控制器又稱(chēng)硬布線B&R控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

電磁吸盤(pán)B&R控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路,，B&R控制器達(dá)到退磁功能,。

門(mén)禁B&R控制器：門(mén)禁B&R控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式,。在巡檢模式下，B&R控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)B&R控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁B&R控制器,，使門(mén)禁B&R控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁B&R控制器的識(shí)別模式下,，門(mén)禁B&R控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作,。門(mén)禁B&R控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時(shí),，門(mén)禁B&R控制器重新回到巡檢模式。

組合邏輯

組合邏輯B&R控制器由時(shí)序電路,、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過(guò)指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令,，結(jié)合時(shí)序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸人結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào),。組合邏輯B&R控制器是由復(fù)雜組合邏輯門(mén)電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，執(zhí)行速度快,，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。

設(shè)計(jì)步驟：

,、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi),、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

,、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等,；

、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作；

,、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；

、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn),。

基本組成：

,、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),，如加法、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令,，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

,、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能。

,、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期,、總線周期和時(shí)鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn),，它是組合邏輯B&R控制器中最為復(fù)雜的部分,。

,、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常,，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“1"就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

微程序B&R控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì),、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

微程序

微程序控制(簡(jiǎn)稱(chēng)微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令,，一條指令的功能通過(guò)執(zhí)行一系列基本操作來(lái)完成，這些基本操作稱(chēng)為微操作,，每個(gè)微操作在相應(yīng)控制信號(hào)的控制下執(zhí)行，這些控制信號(hào)在微程序設(shè)計(jì)中稱(chēng)為微命令,。微程序是一個(gè)微指令序列,，對(duì)應(yīng)于一條機(jī)器指令的功能,，每條微指令是一個(gè)0/1序列，其中包含若干個(gè)微命令,，它完成一個(gè)基本運(yùn)算或傳送功能，有時(shí)也將微指令字,，稱(chēng)作控制字(controlword) [2] ,。

微程序B&R控制器的組成：

,、控制存儲(chǔ)器（Control Memory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址,。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出,，并送到微指令寄存器時(shí),，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能,。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。

,、微指令的寬度直接決定了微程序B&R控制器的寬度,。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器,，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然,，微指令的控制字段將大大縮短。,，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí),。

控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）,、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作B&R控制器OC（OperationController）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要,。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器,。指令內(nèi)包含有確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數(shù)來(lái)源或去向的地址,。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異,。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令,，指令寄存器的輸出端分為兩部分,。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析,，指出本指令該執(zhí)行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址,。

存儲(chǔ)器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令,。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR,。指令劃分為操作碼和地址碼字段,，由二進(jìn)制數(shù)字組成,。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試,，以便識(shí)別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的,。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后,，即可向操作B&R控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)。

程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器,，又稱(chēng)指令計(jì)數(shù)器,。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能,。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器,，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行,。

為此可采取以下兩種辦法：

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓,、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中,，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù),，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的,。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī),。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址,。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址,，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用,、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法,。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后,，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器的一個(gè)控制部件,。

內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn),。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路"。信息從什么地方開(kāi)始,，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，最后傳到哪個(gè)寄存器,，都要加以控制,。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱(chēng)為“操作B&R控制器"的部件來(lái)完成的。

操作B&R控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào),，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào),，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的B&R控制器,。微操作是指不可再分解的操作,，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令),。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。B&R控制器就是控制部件,，而運(yùn)算器,、存儲(chǔ)器,、外圍設(shè)備相對(duì)B&R控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過(guò)控制線?？刂撇考ㄟ^(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映操作情況,，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試",。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,，微操作可分為

相容性和相斥性?xún)煞N,。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中,，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成,。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址,。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序,。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候,。必須指出后繼微指令的地址,，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行,。