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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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派克GEMINI GT6K-L5 微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料下載
2019-6-12 閱讀(1176)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 2.2MB |
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派克GEMINI GT6K-L5 微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床,、腦電繡花機(jī),、包裝機(jī)械、噴泉,、點(diǎn)膠機(jī),、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí),，用戶(hù)需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度,，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。
步進(jìn)電機(jī)精度
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%,。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度,，因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。
派克GEMINI GT6K-L5 微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題
噪聲大
解決方法
A,、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度.
B,、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,，這是常用的，簡(jiǎn)便的方法.因?yàn)榧?xì)分型驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的相電流變化較半步型平緩.
C,、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī).
D,、換成直流或交流伺服電機(jī),，幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高.
E,、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大.
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相數(shù)
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),，常用的有二相,、三相、四相,、五相步進(jìn)電機(jī),。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同,，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度,、三相為1.2度,、五相的為0.72度。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),，用戶(hù)主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿(mǎn)足步距角的要求,。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義,，用戶(hù)只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),，就可以改變步距角,。
品牌 派克
產(chǎn)品類(lèi)型 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 單軸技術(shù)
系列 Gemini
提供輸入電壓 1*120VAC
連續(xù)輸出額定值 3. rms / 5.0A pk
適配電機(jī) 兩相步進(jìn)器
推薦電機(jī)電感 5 - 50mH
大分辨率(步驟/REV) 128000
有支撐反饋的裝置 增量編碼器（可選）
控制模式 可編程控制 - 專(zhuān)有語(yǔ)言電子齒輪/繼電器電子凸輪進(jìn)給速率改寫(xiě)
通信接口 RS232 / RS485 Ethernet/IP
FEATURES 有源阻尼失速檢測(cè)（無(wú)編碼器）定位維護(hù)高速定位負(fù)載安裝的編碼器定標(biāo)（以用戶(hù)單位表示）用戶(hù)變量自動(dòng)待機(jī)電流降低
運(yùn)行環(huán)境溫度 (C) 0 - 50
運(yùn)行環(huán)境溫度 (C) 32 - 122
證書(shū) CE（LVD） 符合UL標(biāo)準(zhǔn)符合 cUL標(biāo)準(zhǔn)
