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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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派克GEMINI GT6K-L5 微型步進(jìn)驅(qū)動器技術(shù)資料下載
2019-6-12 閱讀(1096)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 2.2MB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 160次 | |
| 資料類型 | PDF 文件 | 瀏覽次數(shù) | 1096次 |
派克GEMINI GT6K-L5 微型步進(jìn)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),、水晶研磨機(jī),、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī),、包裝機(jī)械,、噴泉、點膠機(jī),、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大,、中型數(shù)控設(shè)備上。
保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,，用戶需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度,，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運行時的5倍。
步進(jìn)電機(jī)精度
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%,。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,，因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。
派克GEMINI GT6K-L5 微型步進(jìn)驅(qū)動器常見問題
問題
噪聲大
解決方法
A,、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),，可通過改變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運行速度.
B,、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,，這是常用的，簡便的方法.因為細(xì)分型驅(qū)動器電機(jī)的相電流變化較半步型平緩.
C,、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),，如三相或五相步進(jìn)電機(jī),，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī).
D、換成直流或交流伺服電機(jī),，幾乎可以*克服震動和噪聲,，但成本較高.
E、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,，市場上已有這種產(chǎn)品,，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大.
步進(jìn)驅(qū)動器相數(shù)
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相,、三相,、四相、五相步進(jìn)電機(jī),。電機(jī)相數(shù)不同,，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度,、三相為1.2度,、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求,。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義,，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),，就可以改變步距角。
品牌 派克
產(chǎn)品類型 步進(jìn)驅(qū)動器
驅(qū)動類型 單軸技術(shù)
系列 Gemini
提供輸入電壓 1*120VAC
連續(xù)輸出額定值 3. rms / 5.0A pk
適配電機(jī) 兩相步進(jìn)器
推薦電機(jī)電感 5 - 50mH
大分辨率(步驟/REV) 128000
有支撐反饋的裝置 增量編碼器（可選）
控制模式 可編程控制 - 專有語言電子齒輪/繼電器電子凸輪進(jìn)給速率改寫
通信接口 RS232 / RS485 Ethernet/IP
FEATURES 有源阻尼失速檢測（無編碼器）定位維護(hù)高速定位負(fù)載安裝的編碼器定標(biāo)（以用戶單位表示）用戶變量自動待機(jī)電流降低
運行環(huán)境溫度 (C) 0 - 50
運行環(huán)境溫度 (C) 32 - 122
證書 CE（LVD） 符合UL標(biāo)準(zhǔn)符合 cUL標(biāo)準(zhǔn)
