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海德漢產(chǎn)品ERM2的特點

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器值

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

海德漢產(chǎn)品ERM2的特點

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù),。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。

光柵

光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的，開有通光孔槽,；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下：

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。

輸出信號相位差

二相輸出時,，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。

軸允許負荷

表示可加在軸上的大負荷,，有徑向和軸向負荷兩種,。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負荷對軸來說,，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷,。

格雷碼

格雷碼是數(shù)據(jù),，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全,。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼,。

工作電流

指通道允許的負載電流,。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低,，編碼器不會損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。

安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。

長期使用時,，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。

實心