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德國P+F開關
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1 編碼器系列:
P+F編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向,。
P+F編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。 　　由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。 　　編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。 　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。
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