意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類闡述
ELtra編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個 脈沖,，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。

意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類闡述：ELtra編碼器由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極 管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外，為判 斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式三種,。

ELtra編碼器光電編碼器原理及應(yīng)用電路，ELtra編碼器光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和 光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。

ELtra編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個 脈沖，用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強,，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕 對位置信息,。

意爾創(chuàng)ELtra編碼器分類闡述,，ELtra編碼器式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和 不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元 件,；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進制數(shù),。ELtra編碼器這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個 固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。

ELtra編碼器光電編碼器原理 旋轉(zhuǎn)編碼器原理及應(yīng)用,，式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測 位置,。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼,、二進制補碼等,。

它的特點是：可以直接讀出角度坐標的值；沒有累積 誤差,；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。ELtra編碼器混合式值編碼器它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。光 電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化 等優(yōu)點。

它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動、機器人,、雷達,、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。ELtra編碼器光電編碼器的應(yīng)用電路,，EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用,，具備良好的使用性能，在角度測量,、位移測量時抗干擾能力很強,，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號,。因 此,，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器,，其輸出電路選用集電極開路型,，輸出分辨率選用360 個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的,，既可順時針旋轉(zhuǎn),，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù),。

光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路,，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成,。當光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,，Q(波形W2)為低電平,，上面與非門打 開，計數(shù)脈沖通過(波形W3),，送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,，進行加法計數(shù)；此時，下面與非門關(guān)閉,，其輸出為高電平(波形W4),。當 光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,，Q(波形W2)為高電平，上面與非門關(guān)閉,，其 輸出為高電平(波形W3),；此時，下面與非門打開,，計數(shù)脈沖通過(波形W4),，送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數(shù),。汽 車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,，其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個,；實際使用的計數(shù)電路用3 片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時,，先對其進行復位(CLR信號),，再將其初值設(shè)為800H，即2048(LD信號),；

如此,，當方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948,，當方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù) 處理電路,。實際使用時,，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，由于存在量化誤差,，工作較長一段時間后,，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是 2048，而是有幾個字的偏差,；為解決這一問題,，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后,，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢 測電路,，若方向盤處于回中狀態(tài),，而計電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,，可對計數(shù)電路進行復位，并重新設(shè)置初值,。ELtra編碼器光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用,，采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為種電信 號量,；

旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器,。ELtra編碼器增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,，其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨 率更高。ELtra編碼器一般只需要三條碼,，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義,，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透 光的扇形區(qū)（光柵）,，但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū),。當碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn) 生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置,，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）,。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向,?？梢姡敶a盤正轉(zhuǎn)時,，A道脈沖波形比B道超前π/2,，而反轉(zhuǎn)時，A道脈沖比B道滯后π/2,。是一實際電路,，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn) 態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出,，反之,，只有逆向口脈沖輸出。