德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)分析
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。德國倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:德國倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。德國倍加福編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。
德國倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)分析
倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。
比如,,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,,然后才工作。
倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。
倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。