電廠煙囪爬梯維修宏順建設工程有限公司并且容易實現(xiàn)，或者說,，滑?？刂葡到y(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)和外部擾動的不是其突出的優(yōu)點。
然而,，滑?？刂圃诒举|上的不連續(xù)開關特性將會引起系統(tǒng)的顫動，這種顫動可能把系統(tǒng)中存在的未建模高頻成分激勵起來,，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定,。同時，顫動也增加了控制器的負擔,，易損壞控制器的部件,。在常規(guī)滑模控制中,，大多數(shù)控制設計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學工具來解決的,。然而在現(xiàn)實中，許多復雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學模型是得不到的或難以明確地表達,。通過結合專家經驗的語言信息,，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復雜系統(tǒng),。模糊滑?？刂艶SMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑模控制的方法二者的優(yōu)點相結合,。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型,，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振,。全天24小時回復
因此,，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下,，對于難于建模的復雜對象進行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑?？刂葡嘟Y合,，在模糊滑?？刂破髦杏媚：刂频妮敵龃婊,？刂浦械姆栱棧交丝刂菩盘?，從而抑制了滑模控制系統(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象,。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊含規(guī)則,，非模糊化決策采用重心法，推導出模糊控制器輸出的解析表達式,。控制目標從跟蹤誤差轉為滑模函數(shù),，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零,，則跟蹤誤差將漸進到達零點,；是對于n>的高階系統(tǒng),，模糊滑模控制具有簡化模糊控制系統(tǒng)結構復雜性的作用,。對的高階系統(tǒng),，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數(shù)，輸入量大,；
而FMSC的輸入是二維的就已經將各階導數(shù)包含在其中,，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進行的。對滑?？刂贫?，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑?？刂频亩墩瘳F(xiàn)象,。由滑模變結構控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動模態(tài)具有良好動態(tài),；由模糊控制器調整模糊運動段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點遠離切換線時,，加大控制作用,，使ds/dt較大,，加快模糊運動段的響應速度,；在系統(tǒng)狀態(tài)點接近切換線時適當減小控制作用電廠煙囪爬梯維修