電廠煙囪爬梯維修宏順建設(shè)工程有限公司并且容易實現(xiàn),，或者說，滑模控制系統(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)和外部擾動的不是其突出的優(yōu)點,。
然而,，滑模控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關(guān)特性將會引起系統(tǒng)的顫動,，這種顫動可能把系統(tǒng)中存在的未建模高頻成分激勵起來,，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時,，顫動也增加了控制器的負(fù)擔(dān),，易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑?？刂浦?，大多數(shù)控制設(shè)計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學(xué)工具來解決的。然而在現(xiàn)實中,，許多復(fù)雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學(xué)模型是得不到的或難以明確地表達(dá),。通過結(jié)合專家經(jīng)驗的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性,、參數(shù)變化和干擾的復(fù)雜系統(tǒng),。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑?？刂频姆椒ǘ叩膬?yōu)點相結(jié)合,。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點,，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振,。全天24小時回復(fù)
因此，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下,，對于難于建模的復(fù)雜對象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法,。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑模控制相結(jié)合,，在模糊滑模控制器中用模糊控制的輸出代替滑?？刂浦械姆栱?，平滑了控制信號，從而抑制了滑?？刂葡到y(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象,。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則,，非模糊化決策采用重心法,，推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達(dá)式。控制目標(biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù),，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零,，則跟蹤誤差將漸進(jìn)到達(dá)零點；是對于n>的高階系統(tǒng),，模糊滑?？刂凭哂泻喕：刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用。對的高階系統(tǒng),，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù),，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導(dǎo)數(shù)包含在其中,，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進(jìn)行的,。對滑模控制而言,，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號,，減輕或避免了一般滑模控制的抖振現(xiàn)象,。由滑模變結(jié)構(gòu)控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,，且使滑動模態(tài)具有良好動態(tài)；由模糊控制器調(diào)整模糊運(yùn)動段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點遠(yuǎn)離切換線時,，加大控制作用,，使ds/dt較大，加快模糊運(yùn)動段的響應(yīng)速度,；在系統(tǒng)狀態(tài)點接近切換線時適當(dāng)減小控制作用電廠煙囪爬梯維修