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比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右,，比例閥一般高幾十Hz,；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。

ATOS比例閥現(xiàn)貨型號全：

HZMO-AEB-BP-010/210/6
HZMO-AEB-BP-010/210/18
HZMO-AEB-BP-010/210/Q
HZMO-AEB-BP-010/210/Z

HZMO-AEB-BP-010/350/6
HZMO-AEB-BP-010/350/18
HZMO-AEB-BP-010/350/Q
HZMO-AEB-BP-010/350/Z

HZMO-AEB-BC-010/315/6
HZMO-AEB-BC-010/315/18
HZMO-AEB-BC-010/315/Q
HZMO-AEB-BC-010/315/Z

HZMO-AEB-BC-010/50/6
HZMO-AEB-BC-010/50/18
HZMO-AEB-BC-010/50/Q

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺服閥時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。

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