上海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,西門子伺服器維修,，西門子驅(qū)動(dòng)器維修,，專業(yè)技術(shù)，專業(yè)品質(zhì),，專業(yè)服務(wù),，免費(fèi)檢測(cè)，配件齊全,，免費(fèi)檢測(cè),，收費(fèi)zui低
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修6SN1118系列
6SN1118-0AA11-0AA0 、6SN1118-0AA11-0AA0 ,、6SN1118-0AA11-0AA0 ,、6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA0 、6SN1118-0AE1
上海,浦東,黃埔,靜安,長(zhǎng)寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,合肥,蕪湖,蚌埠,淮南,淮北,銅陵,安慶,桐城,黃山,滁州,天長(zhǎng),明光,阜陽(yáng),宿州,亳州,池州,宣城,馬鞍山,南通湖南,西藏,晉州,北京,朝陽(yáng)區(qū),豐臺(tái)區(qū),西域區(qū),宗文區(qū),昌平,通州區(qū),廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營(yíng),萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽(yáng),漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉(cāng),吳江,通州,無(wú)錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺(tái),張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務(wù),永康,武義,安吉,臺(tái)州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來(lái)安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽(yáng),保山,麗江,貴州,貴陽(yáng),遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽(yáng),錦州,丹東,大連,遼陽(yáng),黑龍江,哈爾濱,吉林,長(zhǎng)春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧山西,太原,古交,大同,陽(yáng)泉,長(zhǎng)治,潞城,晉城,高平,朔州,晉中,介休,運(yùn)城,河津,永濟(jì),原平,臨汾,侯馬,霍州,呂梁,安徽
1-0AA1,、6SN1118-0BJ11-0AA0 ,、6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0 、6SN1118-0DA12-0AA0 ,、6SN1118-0DA13-0AA0 ,、6SN1118-0DB11-0AA0
6SN1118-0DB12-0AA0 、6SN1118-0DB13-0AA0,、6SN1118-0DG11-0AA0 ,、6SN1118-0DG12-0AA0
6SN1118-0DG13-0AA0 、6SN1118-0DG21-0AA0 ,、6SN1118-0DG21-0AA1 ,、6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA1 、6SN1118-0DG23-0AA0 ,、6SN1118-0DG23-0AA1 ,、6SN1118-0DH11-0AA0
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6SN1118-0NH10-0AA2 ,、6SN1118-0NH11-0AA0 ,、6SN1118-0NH11-0AA1 、6SN1118-0NJ00-0AA0
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6SN1118-1NH01-0AA0 ,、6SN1118-1NH01-0AA1 ,、6SN1118-1NJ00-0AA0 、6SN1118-1NJ00-0AA1
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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修6SL3210系列：
6SL3210-5CB08-4AA0 ,、6SL3210-5CB11-1AA0 ,、6SL3210-5CB12-0AA0、6SL3210-5CB13-7AA0
6SL3210-5CC14-0UA0,、6SL3210-5CC16-0UA0,、6SL3210-5CC17-0UA0、6SL3210-5CC21-0UA0
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修
以下是工程師在維修過(guò)程中,，總結(jié)出來(lái)的一些經(jīng)驗(yàn),，供大家參考。
一,、進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng),。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查,，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。
檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,，直接更換熔斷器后,，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作,。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障
二．SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。
分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)（光柵）并無(wú)干涉與影響,，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào)警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,，人為移動(dòng)電纜線,，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，zui終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常,。
三,、驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。
為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸（移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的zui大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警），測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板,。
根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖,，逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào),，zui后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7（型號(hào)：LM348）不良引起的：更換后,，機(jī)床恢復(fù)正常。
四,、故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示*，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。
根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4（LM301）的6腳輸出始終為0V,。
對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等外圍元器件,，確認(rèn)全部元器件均*。
因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的,；更換LM301后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除,。
五,、CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例,，但在本例中,，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0,，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常,，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置,。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,，但無(wú)模擬量輸出,，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,，機(jī)床恢復(fù)
六,、故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：
1）數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。
2）數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。
3）位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵,。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X,、Y軸速度給定,，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)Y軸,，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常,，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路*,。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān),。
檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題,。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
七,、 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確,，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見后述）逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
八．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過(guò)程中突然停機(jī),，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng),。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)?/span>Y軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,。
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。
由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良（己短路）,；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均*,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。
九,、外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn),。
分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析,，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的,。
現(xiàn)場(chǎng)分析,、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作,，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入,，刀庫(kù)機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量,，zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)（型號(hào)DG201）已損壞，更換同型號(hào)備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
十、開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床,，在開機(jī)調(diào)試時(shí),，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn),，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警,。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán),。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線已連接,，但極性不正確；交換測(cè)速反饋極性后,，刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常,。
SIEMENS
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