臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)維修,，上海臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)維修,浙江,江蘇,山東,安徽合肥,湖北,湖南,廣西,陜西,南通,臺州,淄博,德州，技術(shù)專業(yè),，免費(fèi)檢測,，收費(fèi)zui低，配件齊全,，24小時：王工

范圍: TNC-A3系統(tǒng),、TNC-A4C系統(tǒng)、TNC-A2P系統(tǒng)等

臺達(dá)伺服系統(tǒng)運(yùn)行及維護(hù)
    臺達(dá)伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)來達(dá)到精確調(diào)速,、定位等功能,。和普通電機(jī)比較，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器,，因此工作可靠,，對維護(hù)和保養(yǎng)工作量zui小。

    為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境：需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動、輸入電壓這五個要素,。請嚴(yán)格按照安裝手冊中的要求執(zhí)行,。

    伺服驅(qū)動器操作時須安裝于遮敝式的控制箱內(nèi)，保持良好通風(fēng)與散熱,，并且空氣中沒有水汽,、可燃性與腐蝕性氣體。保持控制箱內(nèi)整潔,，沒有銅絲,、鐵屑等易導(dǎo)電細(xì)物，以免造成驅(qū)動器內(nèi)電路板短路,。

    由于沒有滑環(huán)或整流器之類的轉(zhuǎn)動電氣接觸點(diǎn),，伺服電機(jī)維護(hù)主要是外部清潔和軸承替換工作。應(yīng)該定期進(jìn)行外部清潔,，以除去影響散熱的污染物,。清潔周期取決于具體環(huán)境條件和污染物堆積程度。如果電機(jī)或外殼采用風(fēng)冷,，也要檢查和定期清理風(fēng)機(jī),。軸承壽命一般為1萬小時到2萬小時，電機(jī)在低于額定轉(zhuǎn)速,、推力和徑向軸承負(fù)載極限條件下運(yùn)行,，軸承壽命會更長。每隔2500小時應(yīng)該檢查軸承有無明顯或異常噪音,。如果聽到這種噪音,，應(yīng)立即把電機(jī)送到中達(dá)電通相關(guān)維修點(diǎn)替換軸承。
臺達(dá)伺服驅(qū)動中設(shè)置許多報警信號,，在一些意外狀況下,，及時保護(hù)驅(qū)動器和電機(jī)免受損壞，現(xiàn)列出常見故障信號及解決方法,。

ALM11    編碼器接線錯誤或編碼器故障,，請仔細(xì)檢查編碼器連接線，檢查電機(jī)屏蔽線是否連接驅(qū)動器。
ALM06    過載,、電機(jī)動力線接線錯,，檢查電機(jī)軸安裝是否有偏。
ALM09    動力線接線不良或電機(jī)編碼器故障,，檢查動力線,。
ALM03    主回路輸入電壓過低，檢查輸入電源是否符合要求,。
ALM22    主回路電源缺相,，檢查電源線連接是否松動。

3 臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行及維護(hù)
3.1 運(yùn)行通則
    嚴(yán)格遵循操作規(guī)程,；防止數(shù)控裝置過熱,；經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓；防止塵埃進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi),；存儲器用電池定期檢查和更換,。 

    數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn),，熟悉所用數(shù)控機(jī)床的機(jī)械,、數(shù)控系統(tǒng)、強(qiáng)電設(shè)備,、液壓、氣源等部分及使用環(huán)境,、加工條件等,；能按機(jī)床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確、合理地使用,。應(yīng)盡量避免因操作不當(dāng)引起的故障,。

3.2 維護(hù)通則

    （1）防止數(shù)控裝置過熱。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次,。

    由于環(huán)境溫度過高,，造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過55℃～60℃時，應(yīng)及時加裝空調(diào)裝置,。

    （2）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓,。通常，數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓范圍在額定值的+10％～-15％,，如果超出此范圍,，輕則使數(shù)控系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，重則會造成重要電子部件損壞,。因此,，要經(jīng)常注意電網(wǎng)電壓的波動,。對于電網(wǎng)質(zhì)量比較惡劣的地區(qū)，應(yīng)及時配置數(shù)控系統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源裝置,，這將使故障率有比較明顯的降低,。

    （3）防止塵埃進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)。除了進(jìn)行檢修外,，應(yīng)盡量少開電氣柜門,。因?yàn)檐囬g內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降,，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞,。

    （4）接插件清潔劑噴洗。一些已受外部塵埃,、油霧污染的電路板和接插件可采用電子清潔劑噴洗,。在清潔接插件時可對插孔噴射足夠的液霧后，將原插頭或插腳插入,，再拔出,，即可將臟物帶出，可反復(fù)進(jìn)行,，直至內(nèi)部清潔為止,。接插部位插好后，多余的噴液會自然滴出,，將其擦干即可,。經(jīng)過一段時間后，自然干燥的噴液會在非接觸表面形成絕緣層,，使其絕緣良好,。在清洗受污染的電路板時，可用清潔劑對電路板進(jìn)行噴洗,，噴完后,，將電路板豎放，使塵污隨多余的液體一起流出,，待晾干之后即可使用,。

    （5）存儲器用電池定期檢查和更換。通常,，數(shù)控系統(tǒng)中部分存貯器中的存貯內(nèi)容在斷電時由電池供電保持,。當(dāng)電池電壓下降至一定值就會造成參數(shù)丟失。因此,，要定期檢查電池電壓,，當(dāng)該電壓下降至限定值或出現(xiàn)電池電壓報警，應(yīng)及時更換電池?？刂破鬟B續(xù)一月以上未開機(jī),，內(nèi)部存儲器資料可能會丟失。一旦參數(shù)丟失,，在調(diào)換新電池后,，可重新將參數(shù)輸入。

    （6）數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù),。當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時,，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,，在機(jī)床鎖住不動的情況下，讓其空載運(yùn)行,。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠,。實(shí)踐證明,，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后,，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障,。

4 結(jié)束語
    由于運(yùn)動控制系統(tǒng)zui終用戶工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。通過對基于臺達(dá)運(yùn)動控制系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)問題的研討,，得到的結(jié)論性核心設(shè)備技術(shù)管理守則*適用于其它的運(yùn)動控制系統(tǒng)。

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