ABB PLC DO571,數(shù)字量輸出模塊,，8DO，繼電器輸出,，24V DC 或 120/240V AC,，2A

ABB PLC DO571,數(shù)字量輸出模塊，8DO,，繼電器輸出,，24V DC 或 120/240V AC，2A

 實(shí)際的PLC工作過(guò)程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶(hù)程序,，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)控,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等,。
監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,。辦法是用"看門(mén)狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時(shí),，它可報(bào)警,，或作相應(yīng)處理. 
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作，或通過(guò)接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù). 
通訊處理是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC,，或PLC與計(jì)算機(jī),，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。 
也就是說(shuō),，實(shí)際的PLC工作過(guò)程總是：公共處理--I/O刷新--運(yùn)行用戶(hù)程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著,。
可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式 
用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱(chēng)掃描方式。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式,。此外,，計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,，需處理的控制先申請(qǐng)中斷,，被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序）,。待處理完中斷,，又返回運(yùn)行原來(lái)程序。哪個(gè)控制需要處理,，哪個(gè)就去申請(qǐng)中斷,。哪個(gè)不需處理，將不被理睬,。顯然,，中斷方式與掃描方式是不同的。 
在中斷方式下,，計(jì)算機(jī)能得到充分利用,，緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。但是,，如果同時(shí)來(lái)了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢,？?jī)?yōu)先級(jí)高的還好辦，低的呢,？可能會(huì)出現(xiàn)照顧不到之處,。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場(chǎng)的日常使用,。