隧道裂縫智能檢測車是通過無損檢測方式,,在30-80Km/h速度下,,對(duì)隧道進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)連續(xù)檢測。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺(tái),,在平臺(tái)上安裝多個(gè)傳感器設(shè)備,,如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計(jì),、工業(yè)相機(jī),、斷面掃描儀、紅外熱像儀,、COVI檢測儀,、風(fēng)速風(fēng)向檢測儀、照度儀等,,一次通行,,即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。
隧道裂縫智能檢測車TMS
1,、產(chǎn)品詳情
隧道裂縫智能檢測車通過無損檢測方式,,在30-80Km/h速度下,對(duì)隧道進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)檢測,。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺(tái),,在平臺(tái)上安裝多個(gè)傳感器設(shè)備,如POS定位定姿系統(tǒng),、里程計(jì),、工業(yè)相機(jī)、斷面掃描儀,、紅外熱像儀,、COVI檢測儀、風(fēng)速風(fēng)向檢測儀,、照度儀等,,一次通行,即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。在方艙內(nèi)部安裝發(fā)電機(jī),、電源系統(tǒng),、空調(diào)、采集服務(wù)器,、同步控制器,、機(jī)柜等設(shè)備。在駕駛室安裝液晶監(jiān)控顯示屏,、便攜式采集筆記本電腦,、若干控制按鈕。工程作業(yè)的時(shí)候,,只需要一名技術(shù)操作人員,,在駕駛室內(nèi)完成檢測工作。隧道檢測系統(tǒng)模型如圖1所示,。傳感器支架位于車頭與方艙之間,,該支架可以自動(dòng)折疊,對(duì)傳感器起到保護(hù)作用,,支架上安裝的多種傳感器用于數(shù)據(jù)采集,。如圖2所示。
![](https://img65.chem17.com/9e3e04f9299079cc1d8203512e6eb6f2ec1344fe19b33f46b5d2abdad8509ad0415b6b35b4677954.jpg)
圖2 傳感器支架可折疊
![](https://img65.chem17.com/9e3e04f9299079cc1d8203512e6eb6f266677322c7b73234a5b7cf6f86fec199e0fc9957a7dd5efc.jpg)
2 功能指標(biāo)
(1) 定位定姿子系統(tǒng)
功能:傳感器測量數(shù)據(jù)定位校準(zhǔn),,輔助后期數(shù)據(jù)融合,。
指標(biāo):方位精度優(yōu)于0.05°,水平姿態(tài)精度優(yōu)于0.02°,,組合導(dǎo)航精度優(yōu)于1m,。
(2) 運(yùn)行保障子系統(tǒng)
功能:系統(tǒng)不間斷供電保障,設(shè)備運(yùn)行環(huán)境保障,。
指標(biāo):柴油發(fā)電機(jī)供電,,在發(fā)電機(jī)供電故障情況下,備用UPS系統(tǒng)無縫式補(bǔ)償,,可以保證設(shè)備運(yùn)行1小時(shí),。
(3) 斷面形變檢測子系統(tǒng)
功能:激光掃描儀對(duì)隧道內(nèi)壁輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)測量以檢測其形變狀態(tài)。
指標(biāo):掃描儀頻率200Hz,,測量精度0.5mm。
(4) 影像子系統(tǒng)
功能:采用多臺(tái)工業(yè)相機(jī)與LED補(bǔ)光燈照明組合的方式,,完成雙車道隧道內(nèi)壁圖像數(shù)據(jù)的采集,,實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁裂縫病害的識(shí)別。
指標(biāo):數(shù)據(jù)采集精度0.5mm,。
(5) 溫度場子系統(tǒng)
功能:采用紅外熱像儀,,完成雙車道隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)的采集,通過溫度差異性的分析,實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水,、漏水,、脫空等病害的識(shí)別。
指標(biāo):數(shù)據(jù)采集精度0.1℃,。
(6) 通風(fēng)子系統(tǒng)
功能:
通風(fēng)檢測系統(tǒng)在檢測隧道內(nèi)CO,、VI、TW參數(shù)的基礎(chǔ)上,,將這些數(shù)據(jù)傳送到中控室的通風(fēng)控制計(jì)算機(jī),,計(jì)算機(jī)以檢測到的環(huán)境參數(shù)(CO、VI,、TW)為依據(jù),,配合交通控制狀態(tài),選擇風(fēng)機(jī)的控制方式,,在保障行車安全的環(huán)境條件下,,盡量減少風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到保證隧道正常運(yùn)營且節(jié)約能源的目的,。
指標(biāo):
測量距離:10米
測量范圍:CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m,;-20m/s﹢20m/s
測量精度:CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 風(fēng)速:0.1m/s
(7) 照度子系統(tǒng)
功能:照度檢測系統(tǒng)在檢測隧道入口段、適應(yīng)段,、過渡段,、基本段、出口段以及在兩個(gè)不同段落交替處對(duì)隧道內(nèi)路面照度進(jìn)行檢測,。良好的照明狀態(tài)是司乘人員安全行車的保障,。
指標(biāo):測量范圍:0.01-999900Lux 分辨率:0.01 Lux 上述3-7子系統(tǒng),可以根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行選配,。
![](https://img65.chem17.com/9e3e04f9299079cc1d8203512e6eb6f211c388ad9f5f648e0b7db1fe3497fd38d417f6599cf6107d.png)
系統(tǒng)參數(shù):
系 統(tǒng) | 設(shè) 備 | 臺(tái)數(shù) | 備 注 |
裂縫子系統(tǒng) | LED照明 | 34臺(tái) | 單臺(tái)100W(頻閃) |
相機(jī) | 16臺(tái) | 1392*1040像素(單臺(tái))--低速 |
相機(jī) | 16臺(tái) | 1920*1080像素(單臺(tái))--高速 |
主控子系統(tǒng) | CPS | 1臺(tái) | |
IMU | 1臺(tái) | |
里程計(jì) | 1臺(tái) | 左后輪 |
紅外子系統(tǒng) | 紅外熱像儀 | 3臺(tái) | 640*480 |
形變子系統(tǒng) | 激光掃描儀(低速) | 1臺(tái) | 9000點(diǎn)/秒 |
激光掃描儀(高速) | 1臺(tái) | 1016000點(diǎn)/秒 |
載車 | 沃爾沃* | 1臺(tái) | 10KM/定速巡航 |
預(yù)應(yīng)力,、橋梁、樁基,、梁場產(chǎn)品解決方案:
便攜式鋼筋混凝土雷達(dá),、混凝土超聲波檢測儀、鋼筋銹蝕檢測儀,、智能數(shù)字回彈儀,、一體式鋼筋掃描儀、預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng),、預(yù)應(yīng)力智能壓漿設(shè)備,、大循環(huán)智能壓漿設(shè)備、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎曲中心,、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠滾焊機(jī),、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī),、灌注樁成孔質(zhì)量檢測系統(tǒng)、灌注樁孔徑質(zhì)量檢測系統(tǒng),、混凝土灌注標(biāo)高定位儀,、灌注樁成孔質(zhì)量超聲檢測系統(tǒng)、鋼筋籠長度測試儀,、樁身完整性檢測儀,、基樁動(dòng)測儀(高應(yīng)變)、鋼筋彎曲試驗(yàn)機(jī)(小型臺(tái)式),、混凝土多功能無損測試儀,、巖錨多功能檢測儀(灌漿密實(shí)度無損檢測儀)、預(yù)應(yīng)力混凝土梁多功能無損檢測儀,、孔道灌漿密實(shí)度質(zhì)量檢測儀,、孔道灌漿缺陷定位檢測儀、預(yù)應(yīng)力錨索(桿)張力檢測儀,、便攜式橋梁外觀智能檢查系統(tǒng),、隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)等。