全新進口力士樂REXROTH比例閥
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全新進口力士樂REXROTH比例閥
伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。
力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制,，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比,。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制,。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能,。根據(jù)功能力士樂比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類,。
力士樂比例閥
德國力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制,，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力,、流量進行連續(xù)控制,。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥,、比例壓力閥,、比例換向閥三大類。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve),。
力士樂比例閥常用的型號有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V
4WRPEH 6 C5 B24L-2X/G24K0/F1M
4WRKE 10 E50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 E100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W6-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-33/6EG24ETK31/F1D3M
德國力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點,，近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通,、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,，對流量、壓力進行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥,，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥,，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥,，不同輸入信號,，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制,。
德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關(guān)控制：要么全開,、要么全關(guān)，流量要么zui大,、要么zui小,，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥,、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小,，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥,，也有電控的,，如比例閥、伺服閥,。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作,。
德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
德國力士樂REXROTH比例閥也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
德國力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點,，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了,。一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，向應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強,！