德國kubler庫伯勒有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。德國kubler庫伯勒的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國KUBLER庫伯勒編碼器原廠直銷由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。
德國kubler庫伯勒信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,,抗干擾最佳,,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米,。
德國KUBLER庫伯勒編碼器原廠直銷應注意三方面的參數(shù):
1,、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設計使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),,集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。