德國(guó)P+F編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。德國(guó)P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺。

德國(guó)P+F編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）,。德國(guó)P+F編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與德國(guó)P+F編碼器的COM端連接，“+ "與德國(guó)P+F編碼器的電源端連接,。德國(guó)P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)德國(guó)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

經(jīng)銷(xiāo)德國(guó)P+F倍加福RVI58系列值編碼器常見(jiàn)故障：

1,、德國(guó)P+F編碼器本身故障：是指德國(guó)P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換德國(guó)P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2,、德國(guó)P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)P+F編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。

3,、德國(guó)P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4,、絕對(duì)式德國(guó)P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

5,、德國(guó)P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6,、德國(guó)P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8,、德國(guó)P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致德國(guó)P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集,。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得德國(guó)P+F編碼器的零位參考位,。德國(guó)P+F編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—德國(guó)P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

經(jīng)銷(xiāo)德國(guó)P+F倍加福RVI58系列值編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開(kāi)路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式,、推挽式輸出，德國(guó)P+F編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與德國(guó)P+F編碼器對(duì)應(yīng),。

信號(hào)連接—德國(guó)P+F編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速,。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。

A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)P+F編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)P+F編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。