簡介 位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量,位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的,。小位移通常用應變式,、電感式、差動變壓器式,、渦流式,、霍爾傳感器來檢測,大的位移常用感應同步器,、光柵,、容柵、磁柵等傳感技術來測量,。德國festo費斯托位移傳感器*,。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高(目前分辨率高的可達到納米級),、抗干擾能力強,、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便,、使用可靠等優(yōu)點,,在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應用,。 主要分類 根據(jù)運動方式 直線德國festo費斯托位移傳感器: 直線德國festo費斯托位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號,。 為了達到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,,通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值,。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,,滑片和始端之間的電壓,,與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻性的要求,,因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果,。 角度德國festo費斯托位移傳感器: 角度德國festo費斯托位移傳感器應用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造運轉(zhuǎn),,而齒輪不轉(zhuǎn),,說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,,而且非常有效,;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,,這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了,。 根據(jù)材質(zhì) 霍耳式德國festo費斯托位移傳感器:它的測量原理是保持霍耳元件(見半導體磁敏元件)的激勵電流不變,并使其在一個梯度均勻的磁場中移動,,則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢,。磁場梯度越大,靈敏度越高,;梯度變化越均勻,,霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng):a系統(tǒng)的線性范圍窄,,位移Z=0時,,霍耳電勢≠0;b系統(tǒng)當Z<2毫米時具有良好的線性,,Z=0時,,霍耳電勢=0;c系統(tǒng)的靈敏度高,,測量范圍小于1毫米,。圖中N、S分別表示正,、負磁極,。霍耳式德國festo費斯托位移傳感器的慣性小,、頻響高,、工作可靠、壽命長,,因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進行測量的場合,。 光電式德國festo費斯托位移傳感器:它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量,,并可進行連續(xù)測量,。光電式德國festo費斯托位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。 或鎳鉻合金絲作為電阻體,,并把它繞在絕緣骨架上制成,。繞線電位器特點是接觸電 阻小,精度高,,溫度系數(shù)小,,其缺點是分辨力差,阻值偏低,,高頻特性差,。主要用作分壓器,、變阻器、儀器中調(diào)零和工作點等,。 金屬玻璃鈾德國festo費斯托位移傳感器: 用絲網(wǎng)印刷法按照一定圖形,,將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上,經(jīng)高溫燒結而成,。特點是:阻值范圍寬,,耐熱性好,過載能力強,,耐潮,,耐磨等都很好,是很有前途的電位器品種,,缺點是接觸電阻和電流噪聲大,。 金屬膜德國festo費斯托位移傳感器: 金屬膜電位器的電阻體可由合金膜、金屬氧化膜,、金屬箔等分別組成,。特點是分辨力高、耐高溫,、溫度系數(shù)小,、動噪聲小、平滑性好,。 磁敏式德國festo費斯托位移傳感器: 消除了機械接觸,,壽命長、可靠性高,,缺點:對工作環(huán)境要求較高. 光電式德國festo費斯托位移傳感器: 消除了機械接觸,,壽命長、可靠性高,,缺點:數(shù)字信號輸出,,處理煩瑣。 磁致伸縮式德國festo費斯托位移傳感器: 磁致伸縮位移(液位)傳感器,,通過內(nèi)部非接觸式的測控技術地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的,。 數(shù)字激光德國festo費斯托位移傳感器: 激光德國festo費斯托位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移等變化,,主要應用于檢測物的位移,、厚度、振動,、距離,、直徑等幾何量的測量。 按照測量原理,激光德國festo費斯托位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,,激光三角測量法一般適用于高精度,、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠距離測量,。 激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機接收,,根據(jù)不同的距離,,CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離,,數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時,,光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,,并通過微處理器分析,計算出相應的輸出值,,并在用戶設定的模擬量窗口內(nèi),,按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關量輸出,,則在設定的窗口內(nèi)導通,,窗口之外截止。另外,,模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口,。 激光德國festo費斯托位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元,、回波處理單元,、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成,。激光德國festo費斯托位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計算出距離值,,該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出,。德國festo費斯托位移傳感器*。激光回波分析法適合于長距離檢測,,但測量精度相對于激光三角測量法要低,。 特性參數(shù) 標稱阻值:電位器上面所標示的阻值。 重復精度:此參數(shù)越小越好,。 分辨率:德國festo費斯托位移傳感器所能反饋的小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導電塑料德國festo費斯托位移傳感器分辨率為無窮小,。 允許誤差:標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數(shù)稱阻值偏差,它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求,,因為一般德國festo費斯托位移傳感器是以分壓的方式來使用,,具體電阻的大小對傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響。 線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好,。 壽命:導電塑料德國festo費斯托位移傳感器都在200萬次以上,。 工作原理 電位器式德國festo費斯托位移傳感器,它通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關系的電阻或電壓輸出,。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角德國festo費斯托位移傳感器,。但是,為實現(xiàn)測量位移目的而設計的電位器,,要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系,。電位器式德國festo費斯托位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。 物體的位移引起電位器移動端的電阻變化,。阻值的變化量反映了位移的量值,,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出,。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形,。如果這種德國festo費斯托位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,,則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值,。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損,。它的優(yōu)點是:結構簡單,輸出信號大,,使用方便,,價格低廉。 磁致伸縮德國festo費斯托位移傳感器通過非接觸式的測控技術地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的,;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中,。 由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,因此傳感器可應用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,,不易受油漬,、溶液、塵?;蚱渌廴镜挠绊?,IP防護等級在IP67以上。此外,,傳感器采用了高科技材料和良好的電子處理技術,,因而它能應用在高溫,、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值,,即使電源中斷,、重接,數(shù)據(jù)也不會丟失,,更無須重新歸零,。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復檢測,,也不會對傳感器造成任何磨損,,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。 磁致伸縮德國festo費斯托位移傳感器,,是利用磁致伸縮原理,、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管,,波導管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的,。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導管內(nèi)傳輸,,從而在波導管外產(chǎn)生一個圓周磁場,,當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時,,由于磁致伸縮的作用,,波導管內(nèi)會產(chǎn)生一個應變機械波脈沖信號,這個應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸,,并很快被電子室所檢測到,。 由于這個應變機械波脈沖信號在波導管內(nèi)的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,通過測量時間,,就可以高度地確定這個距離,。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標。 磁致伸縮德國festo費斯托位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度,、長行程位置測量的德國festo費斯托位移傳感器,。。它采用非接觸的測量方式,,由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,,不至于被摩擦、磨損,,因而其使用壽命長,、環(huán)境適應能力強,可靠性高,,安全性好,,便于系統(tǒng)自動化工作,,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作,。此外,,它還能承受高溫、高壓和強振動,,現(xiàn)已被廣泛應用于機械位移的測量,、控制中。 |