德國REXROTH力士樂伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,，相應輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。
德國REXROTH力士樂伺服閥低價處理應用領域
德國REXROTH力士樂伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.
德國REXROTH力士樂伺服閥屬于兩級閥,，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力,，第二級為滑閥式,，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時,， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,，力矩馬達接收到偏差電信號,，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關小計量壓力油口,，這將導致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力,。
德國REXROTH力士樂伺服閥低價處理原理
德國REXROTH力士樂伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
德國REXROTH力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，德國REXROTH力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
德國REXROTH力士樂伺服閥結構比較復雜,，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

德國REXROTH力士樂伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試三步驟
*步,，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用,，達到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉,，不讓伺服閥通電,，使之處于空載狀態(tài)。然后,，手動或電動換向閥,，如果油缸有所動作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過,，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔,。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋,。然后調(diào)整調(diào)定螺釘,，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置,，使油缸動作趨于靜止,。
第二步，負載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油,，并插上伺服閥電氣插件,，通過換向閥換向后,，觀察油缸動作，如果有動作,，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A,、B腔關閉不嚴,，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩,，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流,，使電流大小趨于零,，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配,。如果仍不能排除故障,，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,，即可達到提高彈簧作用力的目的,。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試
經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后,，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷,。
調(diào)試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間,。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作,，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù),。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小,，則不必調(diào)試控制電流,。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調(diào)節(jié)控制電流的目的,。
德國REXROTH力士樂伺服閥多控制精度要求較高的油缸,，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障,，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓,。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外,，對插件處所要經(jīng)常清除油泥,，保持插件接觸良好,。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損,，一旦進水或油污,，會造成內(nèi)部配件的精密程度和靈敏度。

德國REXROTH力士樂伺服閥分類
1）  按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥。
2）  按液壓前置級的結構形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式,，負載流量反饋式,，電反饋式。
4）  按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
德國REXROTH力士樂伺服閥常用型號：
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1,、2HA1,、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve）,，包括H-1,、H-2、H-2-E,、HC-2,、HD-2、HE-2,、H-3,、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1,、M-2,、M-5、MC-2,、ME-2
直線型氣動執(zhí)行器,、回轉(zhuǎn)型氣動執(zhí)行器、特殊定位裝置
換檔氣缸,、單作用和雙作用氣缸,、堅固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括：轉(zhuǎn)盤組合閥,、主滾筒組合閥、司鉆閥,、腳踏閥,、手輪調(diào)壓閥、油門激勵閥,、三位四通閥,、導氣閥、兩位三通閥,、七位換擋閥,、八位換擋閥、七位換擋氣缸,、八位換擋氣缸,、繼氣閥,，等等,。