這種外骨骼機械手臂不僅可賦予使用者更強的攥握力度，還能夠?qū)⑹褂谜叩膭幼鲗崟r傳送至裝配硅樹脂手臂的機器人
外部致動器可進一步推動使用者的攥握力度，一個軟件算法能夠控制關(guān)節(jié)的位置,。這種外骨骼機械手臂不僅可賦予使用者更強的攥握力度，還能夠?qū)⑹褂谜叩膭幼鲗崟r傳送至裝配硅樹脂手臂的機器人,。
外骨骼機械手臂具有很好的反饋效果,，使用者在攥握物體時會感受到壓力，這將使遠程控制變得更加精確,，這種對物體的“反饋感覺”與傳統(tǒng)遠程控制機器人攥握效果并不相同,。
雖然該外骨骼機械手臂仍處于概念驗證階段，但這是機器人技術(shù)和機械自動化系統(tǒng)機械攥握器或者爪子的一個重大技術(shù)進步,，它能夠復(fù)制人類手指的移動,，并非常精確地攥握物體,。同時，它也比傳統(tǒng)的手套箱更具優(yōu)勢,，適合于在更危險的環(huán)境下提供更多的操作空間,。
未來外骨骼機械手臂將用于人類重復(fù)性的工廠任務(wù)操作，可協(xié)助人類操作者,，很大程度地減少其肌肉的張力,。它也可以用于理療，不同于之前設(shè)計的Ekso,，僅是適合于下身癱瘓者的外部骨骼機械裝置,。
德國法蘭克福消息（2011年1月4日）在近日召開的歐洲模具展（Euromold）上，激光燒結(jié)供應(yīng)商EOS和Fraunhofer IPA研究所展出了一臺模仿象鼻和鱒魚鰭的新型柔性自動機械臂及其三指夾持系統(tǒng),。德國費斯托FESTO機械手*
IPA和氣動與電氣自動化公司費斯托公司根據(jù)仿生學(xué)原理來設(shè)計費斯托“仿生機械象鼻”（BHA）機械臂,，模仿了象鼻（用于機械臂）和鱒魚鰭（用于抓手）的特征。
采用EOS提供的基于PA2200聚酰胺12的SLS材料來生產(chǎn)機械臂的波紋管組件和“FinGripper”抓手,，由IPA在EOS Formiga P100機器上生產(chǎn)而成,。
費斯托的設(shè)計靈感來源于從各個方向都能活動自如的4萬多個象鼻肌纖維。但BHA機械臂比象鼻更勝*,，其長度可從70cm延長至110cm,。由于BHA的重量較輕，重1.8kg,，比靈活性欠佳的傳統(tǒng)鋼制活鋁制機械手更安全,。其有效載荷可達500kg。
該公司稱,，SLS的添加劑制造技術(shù)在BHA的開發(fā)中起到了關(guān)鍵作用,，“使其生產(chǎn)成本遠低于任何同類的服務(wù)型機械手”。
IPA的Andrzej Grzesiak補充說：“添加劑制造技術(shù)幫助我們基本上能夠*復(fù)制大自然生物的結(jié)構(gòu),。由于與添加劑技術(shù)相結(jié)合,，并采用壓縮空氣氣動學(xué)來生產(chǎn)傳動系統(tǒng)，所以才能實現(xiàn)如此低廉的生產(chǎn)價格,。德國費斯托FESTO機械手*”
費斯托對于添加劑制造并不陌生,，該公司之前就對鋁之類的金屬材料運用了激光燒結(jié)和激光熔凝，并用熔融沉積制造法（FDM）來加工聚合物,。
該公司的良好原型技術(shù)負責(zé)人Klaus Müller-Lohmeier預(yù)測說,，SLS和FDM的生產(chǎn)程序“有望在5年里成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。
比如,，BHA的FinGripper有著顯而易見的優(yōu)點,。由于采用選擇性激光燒結(jié)成0.1mm的聚酰胺12層，其重量比傳統(tǒng)的金屬抓手減輕了90%,，使用抓手時消耗的能源也隨之減少,。費斯托稱,，采用SLS的工藝在24小時內(nèi)可生產(chǎn)150臺FinGripper。
通過添加劑制造的約60%的零部件被費斯托用于內(nèi)部生產(chǎn),，剩余零部件則直接供應(yīng)給客戶,。比如位于意大利Udine的自動化系統(tǒng)整合商FluidoDinamica公司就是激光燒結(jié)的FinGripper部件的試用者之一。
在歐洲模具展上,，IPA展臺的工作人員向《歐洲塑料新聞》展示了FinGripper雖然纖薄但具備高強度和靈活性的表面材料,。
展臺工作人員介紹說，BHA早先和其他兩項技術(shù)一同入圍第14屆德國未來創(chuàng)新和技術(shù)獎的決賽,。這種自動機械臂zui終拔得*,，在柏林Bellevue總統(tǒng)府舉辦的頒獎儀式上從德國總統(tǒng)Christian Wulff手上接過了獎項。 |
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