我公司在上海*經(jīng)銷海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器，下面我就為大家仔細(xì)的講解一下海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的基本情況,。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
我公司在上海*經(jīng)銷海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器,，我公司銷售的產(chǎn)品在安裝過程中還有下列的情況，請(qǐng)您注意,。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)
（1）安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。不要將海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水,、油中,，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
（2）振動(dòng)
加在海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
（3）關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。
② 若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。
3 若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線,，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線,。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí),，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意,。
6 電線延長(zhǎng)時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的海德漢HEIDENHAIN編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
我公司在上海*經(jīng)銷海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器，我公司銷售的產(chǎn)品都是直接從美國(guó)廠家直接進(jìn)口過來的,，您可以放心的采購(gòu),。