伺服比例閥ATOS意大利貨概述 閥對流量的控制可以分為兩種: 一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),,流量要么zui大,、要么zui小,沒有中間狀態(tài),,如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。 另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,,如節(jié)流閥,,也有電控的,如比例閥、伺服閥,。 所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),,既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,,伺服閥和其它閥不同的是,,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作,。 2 伺服比例閥ATOS意大利貨產(chǎn)品優(yōu)缺 滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,,這一點和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。 也就是說,,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,,假如p口的壓力不足,,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。 而我們知道,,當負載為零的時候,,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),,如果閥口壓力損失很小,,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,,整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,,也要有一定的壓力損失,,來維持前置級閥的正常工作。 伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大,、容易出故障,、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,,如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了,。 一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,,比例多用于開環(huán)控制,;其次比例閥類型要多,有比例壓力,、流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,,伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,,響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強,! 伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。 3 比例閥和伺服閥的區(qū)別 主要體現(xiàn)在以下幾點: 1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,; 2.性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),; 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,,可以高達200Hz左右,,比例閥一般zui高幾十Hz,; 2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。 4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。 5.閥的額定壓降不同,。 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向,。 延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制,。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥,。這樣,不僅元件需要多,,成本高,,構(gòu)成系統(tǒng)復雜,且許多元件都需要預(yù)先進行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,,其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。 結(jié)構(gòu)原理 輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),,則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5,先導室壓力上升,,氣壓力作用在膜片2的上方,,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8,。在這里,與目標值進行快速比較修正,,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu),,故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高,。 特點 1)可實現(xiàn)壓力,、速度的無極調(diào)節(jié),避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象,。 2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制,。 3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,,元件大大減少,。 4)與液壓比例閥相比,體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,,對負載變化也比較敏感。 5)使用功率小,、發(fā)熱少,、噪聲低。 6)不會發(fā)生火災(zāi),,*,。受溫度變化的影響小。 Atos數(shù)字式伺服比例閥可靠性高,,可與優(yōu)質(zhì)的伺服閥媲美 ... 是比例技術(shù)的*體現(xiàn) 閥芯-閥套精密遮蓋,,可閉環(huán)反饋,安全復位,,高響應(yīng),,數(shù)字式電子放大器出廠預(yù)設(shè),流量/壓力/位置數(shù)字控制,,功能參數(shù)可通過軟件設(shè)置,,對振動和沖擊有耐震選項,,防爆&不銹鋼特殊型式可選 基本工作原理 比例閥通過電子參考信號調(diào)節(jié)液壓或動力參數(shù)。 比例閥的基本原理: 相應(yīng)的參考信號產(chǎn)生對應(yīng)的電磁鐵吸力,,電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上,,驅(qū)動閥芯運動,從而實現(xiàn)要求的液壓參數(shù)調(diào)節(jié),。 |