RI41-O/3600ES.11KBHENGSTLER光電式增量編碼器

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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
2024-12-12 16:46:40
東莞市
德國
2189

【簡單介紹】

品牌	Hengstler/德國亨士樂	產(chǎn)地類別	進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域	化工,農(nóng)業(yè),石油,交通,汽車

HENGSTLER光電式增量編碼器環(huán)境特性

軸端防護等級：IP40 或 IP65

外殼防護等級：IP50 或 IP65

工作溫度：≤1000PPR: -10°C~+70°C; >1000PPR: -20°C~+85°C

儲存溫度：-25°C~+85°C

【詳細(xì)說明】

我們本著誠信為本,，質(zhì)量至上的宗旨，力求優(yōu)良的服務(wù),，合理公道的價格，為各類用戶提供優(yōu)良合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù),，竭誠為廣大新老客戶服務(wù)與合作,！

德國HENGSTLER亨士樂增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

HENGSTLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)HENGSTLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的HENGSTLER增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。

HENGSTLER增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源,、碼盤、光敏元件、放大整形,、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。


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