我們本著誠(chéng)信為本,,質(zhì)量至上的宗旨,力求優(yōu)良的服務(wù),,合理公道的價(jià)格,,為各類用戶提供先進(jìn)合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù),竭誠(chéng)為廣大新老客戶服務(wù)與合作,! 瑞士ELCO宜科增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào) 編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 。 按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。 ELCO增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。 絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。 旋轉(zhuǎn)ELCO增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。 比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的ELCO增量式編碼器原理,,每次開機(jī),,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作,。 ELCO增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),,作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,,或者更換高分辨率編碼器,。 增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理: (圖片文字依次為:光源、碼盤,、光敏元件,、放大整形、脈沖輸出) 在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度,。 為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期,。
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