德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵。

：小曾（）

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德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等,。單路輸出是指德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類(lèi)
有軸型：德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
軸套型：德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置*,、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號(hào),，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意,。