詳細(xì)介紹
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
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德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項
安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,不要硬壓入,。即使使用連接器,,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,,要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,,表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈,。
振動
加在德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線和連接
誤配線,,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,,電源接通時,,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路,。
若配線錯誤,,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
若和高壓線,、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,,所以要分離開另行配線,。
延長電線時,應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,,波形的上升、下降時間會較長,,有問題時,,采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等,,要盡量用最短距離配線,。向集成電路輸入時,特別需要注意,。
電線延長時,,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升,、下降時間加長,,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線,、屏蔽線),。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米,。
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