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按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機,。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機,。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機,、并勵直流電動機,、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
導體受力的方向用左手定則確定,。這對電磁力形成了作用于電樞個力矩,，
這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向,，
企圖使電樞逆時針方向轉動,。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩
（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來,。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機,、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機,。
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按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機,、異步電動機、同步電動機,。
同步電機可劃分：永磁同步電動機,、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機,。
感應電動機可劃分：三相異步電動機,、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機,、交直流兩用電動機和推斥電動機,。
按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、
電容運轉式單相異步電動機,、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機,。
按調速電動機除可分為有恒速電動機、
無恒速電動機,、有變速電動機和無變速電動機外,，
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