FESTO無桿氣缸——選型設計步驟具體有哪些
　　i.   負載率：FESTO無桿氣缸的負載率η是指氣缸活塞桿受到的軸向負載力F與氣缸的理論輸出力F0之比。η=F/F0×100%,，氣缸的負載率η跟負載的運動狀態(tài)有關：靜載荷：<70%；氣缸速度50~500mm/s：<50%；氣缸速度>500mm/s：<30%。根據負載的運動狀態(tài),，預選氣缸的負載率η。
　　ii.  根據FESTO無桿氣缸的負載狀態(tài),，確定氣缸的軸向負載力F,。根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P,，P應小于減壓閥進口壓力的85%,。
　　iii.  已知F，η和P,，可知氣缸輸出力,，據此選定缸徑D。
　　2,、畫FESTO無桿氣缸控制回路原理圖,，確定工作流程及使用部件。
　　3,、耗氣量計算
　　a)
　　FESTO無桿氣缸的耗氣量可以分成zui大耗氣量和平均耗氣量,。平均耗氣量用于選用空壓機、計算運轉成本,。zui大耗氣量用于選定空氣處理原件,、控制閥及配管尺寸等。zui大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積,。
　　b)
　　zui大耗氣量是FESTO無桿氣缸以zui大速度運動時所需要的空氣流量,，可以表示成：
　　qr=0.046*D^2*um(P 0.102)
　　例如缸徑D為10cm，zui大速度為300mm/s,，使用壓力為0.6Mpa,，則
　　FESTO無桿氣缸的zui大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6 0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求,。
　　若氣缸的使用壓力為0.5Mpa,，zui大速度為200mm/s,，則氣缸的zui大耗氣量為qr=553.84,。
　　如果缸徑D為50cm，zui大速度為300mm/s,，使用壓力為0.6Mpa,，則氣缸的zui大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。
　　PS:非*經驗公式：
　　*：個循環(huán)動作的體積=2×缸徑對應的截面積×行程,，在根據節(jié)拍可得到常壓下的單循環(huán)流量,，在乘以（使用壓力 1）即為工作時期內的排氣量。
　　二：zui大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數10（此時使用壓力為0.6MPa,，zui大速度為300mm/s）
　　c)
　　平均耗氣量是氣缸在氣動系統(tǒng)的個工作循環(huán)周期內所消耗的空氣流量,。公式已乘壓力倍數，即結果已轉換為常壓下的耗氣量,?？梢员硎境桑?br />　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)
　　上式中，
　　qca：氣缸的平均耗氣量,，L/min(ANR),；
　　N：氣缸的工作頻率，即每分鐘內氣缸的往復周數,，個往復為周,，周/min；
　　L：氣缸的行程,，cm,；
　　d：換向閥與氣缸之間的配管的內徑；cm
　　ld：配管的長度,，cm,。
　　例如，缸徑D為100mm（10cm）,、行程L為100mm（10cm）的氣缸,，動作頻率N為60周/min，d=10mm（1cm）,，ld=60mm（6cm）,，
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)=0.0157*(10^2*10 1^2*6))*60*(0.6 0.102)=666.5251704L/min(ANR).
　　4、根據系統(tǒng)對控制元件工作壓力及流量的要求,，按照氣動回路原理圖初選各控制閥,。包含：調速閥、電磁閥,、調壓閥,、三聯件。
　　5,、管路的選擇：可根據管路,、調速閥內徑≥氣缸接口內徑進行選型。
　　a)
　　計算管路流量,。非*經驗公式：zui大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數10（此時使用壓力為0.6MPa,，zui大速度為300mm/s,，耗氣量單位：L/min）