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費斯托新品推出-仿真蜻蜓機器人
閱讀:421 發(fā)布時間:2013-5-7費斯托新品推出-仿真蜻蜓機器人
這款仿真機器人不僅外形酷似蜻蜓,,而且能夠像蜻蜓一樣在空中隨意飛行或盤旋,。
據(jù)英國《每日郵報》4月1日報道,,德國費斯托公司(Festo)日前推出一款新型仿真機器人BionicOpter。據(jù)該公司介紹,,這款外形酷似蜻蜓的機器人擁有蜻蜓的各項特征,,能夠在空中隨意飛行或盤旋。
BionicOpter身長約17英寸(約為44厘米),,重175克,,翼展63厘米。它依靠4個由碳纖維和金屬薄片制成的翅膀提供動力,,每個翅膀每秒鐘能夠震動20次,,這使它看起來更像在空中游泳前進(jìn),,而不是在飛行。
為了增強BionicOpter的靈活性,,設(shè)計者在其四個翅膀上大下苦工,。據(jù)介紹,BionicOpter的4個翅膀由9個伺服電機操控,,且分別由4個發(fā)動機單獨控制,,每個翅膀都能做90度的旋轉(zhuǎn),這使其能夠完成加減速飛行,、突然轉(zhuǎn)向,、甚至倒退飛行等復(fù)雜的飛行任務(wù)。伺服電機是一種補助馬達(dá)間接變速裝置,,可控制速度,,位置精度非常準(zhǔn)確。
費斯托公司的海因里希 弗朗切克博士表示:“它不僅自重輕,,而且還集合了傳感器,、制動器、機械零件和開環(huán)及閉環(huán)控制系統(tǒng)等硬件于一身,,因此能夠以這種*的方式飛行,。所有這些零件全都安裝在一個緊湊的空間中,相互咬合在一起,。”
弗朗切克說:“這也就意味著,,有模型能夠在直升機、普通飛機,、甚至滑翔機的所有飛行條件下完成飛行任務(wù)……盡管構(gòu)造復(fù)雜,,但其內(nèi)部高度集成化的系統(tǒng)卻能夠通過智能手機來操控,操作簡單,。”
費斯托公司稱BionicOpter可完成復(fù)雜的飛行任務(wù),。