技術(shù)文章

P+F倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器工作原理

閱讀：424 發(fā)布時間：2021-6-25

采用脈沖測距技術(shù)

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR傳感器基于脈沖測距技術(shù)（PRT），提供可靠的且極其精確的測量，產(chǎn)品同時具備高精度和響應(yīng)時間短的特性。PRT技術(shù)發(fā)出極短但高能量的光脈沖,，計算脈沖從發(fā)送到接收之間的持續(xù)時間，同時以光的速度為常數(shù)連續(xù)測量目標(biāo)的距離,。發(fā)射區(qū)和接收區(qū)之間的機械隔離意味著*的耐污染性,。3-D LiDAR傳感器的每條掃描線有1,000個掃描點并且最快可達50kHz的掃描速率,，適用于廣泛的工業(yè)自動化應(yīng)用,。

R2300 簡要介紹

3D空間中的目標(biāo)物感知

通過傳感器的四個掃描層進行探索，并通過可開關(guān)和可視的引導(dǎo)激光簡化安裝,。我們通過兩個應(yīng)用示例可以看出此傳感器在應(yīng)用中的優(yōu)勢：安裝在自動引導(dǎo)車上,，用于避免碰撞和后方區(qū)域監(jiān)控。,、

優(yōu)勢：

緊湊堅固的外殼

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR傳感器采用固態(tài)電子元件,，特別耐用。該傳感器專為延長使用壽命而設(shè)計,，耐沖擊,、耐振動。由于其緊湊的外殼設(shè)計,，該多層傳感器還非常適用于狹小空間中的應(yīng)用,，例如自動導(dǎo)引車（AGV）。

易于安裝和調(diào)試

打開內(nèi)置的引導(dǎo)激光器,，用戶就能夠十分便捷地校準(zhǔn)和調(diào)試 R2300,，而無需額外的工具。此外,，全新的 3-D LiDAR傳感器可以單獨安裝,，也可以將多個傳感器并排安裝，具體取決于所需的檢測視野,。

應(yīng)用中精確且靈活

光電傳感器具有高達0.1° 的角分辨率,、很高的采樣頻率和精確的光斑,，能夠精確可靠地檢測出最小的物體結(jié)構(gòu)和輪廓。此外,，可以將100° 水平測量范圍縮小到任意大小,，因此用戶可以只接收與其應(yīng)用相關(guān)的測量數(shù)據(jù)。

用途廣泛且高效經(jīng)濟

R2300 系列將四個掃描平面集成到一個激光掃描傳感器中,。與單層設(shè)備相比,，R2300 生成一個虛擬的3D掃描，提供更多的信息和更可靠的測量結(jié)果,。僅使用一個 R2300 傳感器替代多個傳感器,，可以顯著降低采集、布線和集成的成本,。