一,、軌道式盤煤儀背景介紹：

      煤場(chǎng)盤點(diǎn)作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機(jī)才能進(jìn)行盤點(diǎn)工作。而斗輪機(jī)作為主要作業(yè)機(jī)械,，可以給予固定式盤煤儀安裝和調(diào)試的時(shí)間有限,，且無(wú)法做到隨時(shí)盤點(diǎn)的要求，這些對(duì)以后數(shù)字化煤場(chǎng)的實(shí)施也產(chǎn)生影響,。

      中科航宇根據(jù)多年煤場(chǎng)測(cè)繪經(jīng)驗(yàn),，結(jié)合近來(lái)的科研成果，對(duì)于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng),，設(shè)計(jì)研發(fā)出一套新型軌道式智能盤點(diǎn)系統(tǒng)，該套系統(tǒng)方案通過(guò)借助干煤棚頂部馬道,，在其下部安裝導(dǎo)軌,，通過(guò)智能小車帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量的方式，可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問(wèn)題,，且盤煤精度高,。

二、系統(tǒng)方案：

      軌道式盤煤儀的動(dòng)力由安裝在小車上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),，直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走小車上的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走,，將所攜帶的激光測(cè)量裝置在軌道緩慢移動(dòng)，激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描,，同時(shí)借助軌道上安裝的行程測(cè)量系統(tǒng),，實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描,。

      掃描過(guò)程中,，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上,，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算，生成煤場(chǎng)的立體圖形并計(jì)算出煤場(chǎng)的體積報(bào)表,。該套設(shè)備系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)盤煤儀自動(dòng),、智能、隨時(shí)盤煤,，也可切換至手動(dòng)控制盤煤,。盤煤精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位。

三,、系統(tǒng)組成：

      盤煤巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：盤煤巡檢機(jī)器人（包含激光掃描儀,、定位裝置、無(wú)線通信裝置,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）,、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng),、盤煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成,。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：

     盤煤巡檢機(jī)器人為懸掛型、軌道式,，可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量、載重,、懸掛,、牽引等功能。車輛運(yùn)行時(shí),，測(cè)量設(shè)備位于下方懸掛,、動(dòng)力由車體內(nèi)充電電池提供，同時(shí)在軌道首段設(shè)有充電裝置,。

四,、系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī),，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤點(diǎn),。

2、掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū),，導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),，不存在機(jī)械盲區(qū)。

3,、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)"中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤煤,，在盤煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤煤"。

4、可加載溫度,、濕度等多種傳感器,，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的全面監(jiān)管。