液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由于其*的優(yōu)點(diǎn),，即具有廣泛的工藝適應(yīng)性,、優(yōu)良的控制性能和較低廉的成本,，在各個(gè)領(lǐng)域中獲得愈來愈廣泛的應(yīng)用,。但由于客觀上元,、輔件質(zhì)量不穩(wěn)定和主觀上使用、維護(hù)不當(dāng),，且系統(tǒng)中各元件和工作液體都是在封閉油路內(nèi)工作,，不象機(jī)械設(shè)備那樣直觀，也不象電氣設(shè)備那樣可利用各種檢測儀器方便地測量各種參數(shù),，液壓設(shè)備中,，僅靠有限幾個(gè)壓力表、流量計(jì)等來指示系統(tǒng)某些部位的工作參數(shù),，其他參數(shù)難以測量,，而且一般故障根源有許多種可能，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來一定困難,。

　　在生產(chǎn)現(xiàn)場,，由于受生產(chǎn)計(jì)劃和技術(shù)條件的制約,，要求故障診斷人員準(zhǔn)確、簡便和地診斷出液壓設(shè)備的故障,；要求維修人員利用現(xiàn)有的信息和現(xiàn)場的技術(shù)條件,，盡可能減少拆裝工作量，節(jié)省維修工時(shí)和費(fèi)用,，用zui簡便的技術(shù)手段,，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)，準(zhǔn)確地找出故障部位和發(fā)生故障的原因并加以修理,，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行,，并力求今后不再發(fā)生同樣故障。

　　1　液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則

　　正確分析故障是排除故障的前提,，系統(tǒng)故障大部分并非突然發(fā)生,，發(fā)生前總有預(yù)兆，當(dāng)預(yù)兆發(fā)展到一定程度即產(chǎn)生故障,。引起故障的原因是多種多樣的,，并無固定規(guī)律可尋。統(tǒng)計(jì)表明,，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障約90％是由于使用管理不善所致為了快速,、準(zhǔn)確、方便地診斷故障,，必須充分認(rèn)識(shí)液壓故障的特征和規(guī)律,，這是故障診斷的基礎(chǔ)。

　　以下原則在故障診斷中值得遵循：

　?。?） 首先判明液壓系統(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境是否正常 需首先搞清是設(shè)備機(jī)械部分或電器控制部分故障,，還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時(shí)查清液壓系統(tǒng)的各種條件是否符合正常運(yùn)行的要求,。

　?。?） 區(qū)域判斷 根據(jù)故障現(xiàn)象和特征確定與該故障有關(guān)的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍,，檢測此區(qū)域內(nèi)的元件情況，分析發(fā)生原因,，zui終找出故障的具體所在,。

　　（3） 掌握故障種類進(jìn)行綜合分析　根據(jù)故障zui終的現(xiàn)象,，逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因,，為避免盲目性，必須根據(jù)系統(tǒng)基本原理,，進(jìn)行綜合分析,、邏輯判斷,，減少懷疑對象逐步逼近，zui終找出故障部位,。

　?。?） 故障診斷是建立在運(yùn)行記錄及某些系統(tǒng)參數(shù)基礎(chǔ)之上的。建立系統(tǒng)運(yùn)行記錄,，這是預(yù)防,、發(fā)現(xiàn)和處理故障的科學(xué)依據(jù)；建立設(shè)備運(yùn)行故障分析表,，它是使用經(jīng)驗(yàn)的高度概括總結(jié),，有助于對故障現(xiàn)象迅速做出判斷；具備一定檢測手段,，可對故障做出準(zhǔn)確的定量分析,。

　　（5） 驗(yàn)證可能故障原因時(shí),，一般從zui可能的故障原因或zui易檢驗(yàn)的地方開始,，這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度,。

　　2　故障診斷方法

　　目前查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷,。此法的基本思路是綜合分析、條件判斷,。即維修人員通過觀察,、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解,，憑經(jīng)驗(yàn)來判斷故障發(fā)生的原因,。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障根源有許多種可能,。采用邏輯代數(shù)方法,，將可能故障原因列表，然后根據(jù)先易后難原則逐一進(jìn)行邏輯判斷,，逐項(xiàng)逼近,，zui終找出故障原因和引起故障的具體條件。

　　此法在故障診斷過程中要求維修人員具有液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)和較強(qiáng)的分析能力,，方可保證診斷的效率和準(zhǔn)確性,。但診斷過程較繁瑣，須經(jīng)過大量的檢查,，驗(yàn)證工作,，而且只能是定性地分析，診斷的故障原因不夠準(zhǔn)確,。為減少系統(tǒng)故障檢測的盲目性和經(jīng)驗(yàn)性以及拆裝工作量,，傳統(tǒng)的故障診斷方法已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的要求,。

　　近年來，隨著液壓系統(tǒng)向大型化,、連續(xù)生產(chǎn),、自動(dòng)控制方向發(fā)展，又出現(xiàn)了多種現(xiàn)代故障診斷方法,。如鐵譜技斷,，可從油液中分離出來的各種磨粒的數(shù)量、形狀,、尺寸,、成分以及分布規(guī)律等情況，及時(shí),、準(zhǔn)確地判斷出系統(tǒng)中元件的磨損部位,、形式、程度等,。而且可對液壓油進(jìn)行定量的污染分析和評價(jià),，做到在線檢測和故障預(yù)防。再如基于人工智能的專家診斷系斷,，它通過計(jì)算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)專家解決問題的方法,。將故障現(xiàn)象通過人機(jī)接口輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象以及知識(shí)庫中的知識(shí),，可推算出引起故障的原因,，然后通過人機(jī)接口輸出該原因，并提出維修方案或預(yù)防措施,。這些方法給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來廣闊的前景,，給液壓系統(tǒng)故障診斷自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。但這些方法大都需要昂貴的檢測設(shè)備和復(fù)雜的傳感控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),，有些方法研究起來有一定困難,。目前不適應(yīng)于現(xiàn)場推廣使用。下面介紹一種簡單,、實(shí)用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法,。

2.1 基于參數(shù)測量的故障診斷系統(tǒng)

　　一個(gè)液壓系統(tǒng)工作是否正常，關(guān)鍵取決于兩個(gè)主要工作參數(shù)即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài),，以及系統(tǒng)溫度和執(zhí)行器速度等參數(shù)的正常與否,。液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象是各種各樣的，故障原因也是多種因素的綜合,。同一因素可能造成不同的故障現(xiàn)象，而同一故障又可能對應(yīng)著多種不同原因,。例如：油液的污染可能造成液壓系統(tǒng)壓力,、流量或方向等各方面的故障,，這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來極大困難。

　　參數(shù)測量法診斷故障的思路是這樣的,，任何液壓系統(tǒng)工作正常時(shí),，系統(tǒng)參數(shù)都工作在設(shè)計(jì)和設(shè)定值附近，工作中如果這些參數(shù)偏離了預(yù)定值,，則系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)故障或有可能出現(xiàn)故障,。即液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障的實(shí)質(zhì)就是系統(tǒng)工作參數(shù)的異常變化。因此當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，必然是系統(tǒng)中某個(gè)元件或某些元件有故障,，進(jìn)一步可斷定回路中某一點(diǎn)或某幾點(diǎn)的參數(shù)已偏離了預(yù)定值。這說明如果液壓回路中某點(diǎn)的工作參數(shù)不正常,，則系統(tǒng)已發(fā)生了故障或可能發(fā)生了故障,，需維修人員馬上進(jìn)行處理。這樣在參數(shù)測量的基礎(chǔ)上,，再結(jié)合邏輯分析法,，即可快速、準(zhǔn)確地找出故障所在,。參數(shù)測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障,，而且還能預(yù)報(bào)可能發(fā)生的故障，并且這種預(yù)報(bào)和診斷都是定量的,，大大提高了診斷的速度和準(zhǔn)確性,。這種檢測為直接測量，檢測速度快,，誤差小,，檢測設(shè)備簡單，便于在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣使用,。適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測,。測量時(shí)，既不需停機(jī),，又不損壞液壓系統(tǒng),，幾乎可以對系統(tǒng)中任何部位進(jìn)行檢測，不但可診斷已有故障,，而且可進(jìn)行在線監(jiān)測,、預(yù)報(bào)潛在故障。

　　2.1.1 參數(shù)測量法原理

　　只要測得液壓系統(tǒng)回路中所需任意點(diǎn)處工作參數(shù),，將其與系統(tǒng)工作的正常值相比較,，即可判斷出系統(tǒng)工作參數(shù)是否正常，是否發(fā)生了故障以及故障的所在部位。

　　液壓系統(tǒng)中的工作參數(shù),，如壓力,、流量、溫度等都是非電物理量,，用通用儀器采用間接測量法測量時(shí),，首先需利用物理效應(yīng)將這些非電量轉(zhuǎn)換成電量，然后經(jīng)放大,、轉(zhuǎn)換和顯示等處理,，被測參數(shù)則可用轉(zhuǎn)換后的電信號代表并顯示。由此可判斷液壓系統(tǒng)是否有故障,。但這種間接測量方法需各種傳感器,，檢測裝置較復(fù)雜，測量結(jié)果誤差大,、不直觀,，不便于現(xiàn)場推廣使用。