穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理
1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式,，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。

3）按反饋形式可分為位置反饋式,，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式,，電反饋式,。

4）按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。

穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理

美國MOOG穆格伺服閥的分類：

1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥,。

2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式,，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式,，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。

MOOG穆格伺服閥涉及領(lǐng)域

MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航天仿真及測試,，汽車測試及仿真,，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓I(yè)機械(金屬成型機械,，塑料加工機械,，冶金機械）等。通過六十多年的發(fā)展,，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同,，MOOG在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠,，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè),。MOOG長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出,，讓用戶體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率,。MOOG始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向,，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同,。

MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥,，具有動態(tài)響應(yīng)快,、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點,，已廣泛應(yīng)用于航空,、航天、艦船,、冶金,、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的,，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場的,。

一、液壓伺服系統(tǒng)

采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實現(xiàn),、重復(fù)性高的注塑射膠過程,。DVP卡有以下功能：

閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護）,；

由速度模式可切換到壓力模式；

保壓閉環(huán)控制,；

射膠過程中的背壓閉環(huán)控制,；

此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI軟件,，閉環(huán)的控制參數(shù)（P,、I增益等）可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲，也可以直接從DVP卡中上載數(shù)據(jù),。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,，降低能耗，提高了閥的堅固性,。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ）,，因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機械,、壓鑄機,、重工業(yè)等，并在具體實踐中體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢性能,。

二,、全電動伺服系統(tǒng)

工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，全電動注塑機逐漸成為新的市場趨勢,。同液壓機相比，它有以下明顯的優(yōu)勢：

可重復(fù)性高,；

運行費用低,，節(jié)約能源可達(dá)50%；

易于維修,；

低噪音,，無液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),，由磁鐵，導(dǎo)磁體,，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時,，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移,。同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達(dá)部分

a.線圈斷線：引起閥不動,，無電流,。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作,。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等,，引起零偏增大,。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴(yán)重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作,，零偏大，控制電流可能到大,。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨降率低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露,，流體噪聲大,，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大，零偏增大,，增益下降,。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形,。引起波形失真，卡死,。

穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理